us.ihmc.graphics3DAdapter.graphics.appearances.YoAppearance.makeTransparent()方法的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-20 03:50:31 25 4

public static AppearanceDefinition Glass(double transparency)
{
 AppearanceDefinition glass = SkyBlue();
 makeTransparent(glass, transparency);//0.5);
 return glass;
}

private void addFalseStair()
{
 final double courseAngle = 3 * 45. / 2;
 final double startDistance = 6.75;
 AppearanceDefinition app = YoAppearance.Red();
 YoAppearance.makeTransparent(app, 1);
 final double stepWidth = 0.812;
 final double stepTread = stepWidth;
 final double stepThickness = 0.0381;
 final double stepRise = 0.3048;
 double[] centerPointLocal = {startDistance + stepTread / 2, 0};
 double[] centerPoint;
 double stairTopHeight = stepRise;
 centerPoint = rotateAroundOrigin(centerPointLocal, courseAngle);
 setUpFloatingStair(combinedTerrainObject3D, centerPoint, stepWidth, stepTread, stepThickness, stairTopHeight, courseAngle, app);
}

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