us.ihmc.graphics3DAdapter.graphics.appearances.YoAppearance.RGBColor()方法的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-20 03:56:31 25 4

public static AppearanceDefinition RGBColorFrom8BitInts(int red, int green, int blue)
{
 return RGBColor(((red)) / 255.0, ((green)) / 255.0, ((blue)) / 255.0);
}

public static AppearanceDefinition randomColor(Random random)
{
 double red = random.nextDouble();
 double green = random.nextDouble();
 double blue = random.nextDouble();
 return YoAppearance.RGBColor(red, green, blue);
}

private CombinedTerrainObject3D createCombinedTerrainObject()
{
 CombinedTerrainObject3D ret = new CombinedTerrainObject3D("simpleWheelTest");
 ret.addBox(-10.0, -10.0, 10.0, 10.0, -0.05, 0.0, YoAppearance.RGBColor(0.35, 0.35, 0.35));
 return ret;
}

public static AppearanceDefinition Color(Color3f color)
{
 return RGBColor(color.getX(), color.getY(), color.getZ());
}

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