us.ihmc.graphicsDescription.yoGraphics.YoGraphicVRML类的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-20 04:00:31 25 4

@Override
public void update()
{
 setToReferenceFrame(referenceFrame);
}

@Override
  public YoGraphicVRML duplicate(YoVariableRegistry newRegistry)
  {
   return new YoGraphicVRML(getName(), referenceFrame, position.duplicate(newRegistry), yawPitchRoll.duplicate(newRegistry), modelFilePath, graphicOffset,
                graphicRotation, appearance, showCoordinateSystem, scale);
  }
}

public void update()
{
 this.setToReferenceFrame(referenceFrame);
}

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