us.ihmc.robotDataLogger.logger.YoVariableLogReader类的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-20 04:26:31 25 4

protected ByteBuffer readCompressedData(int position) throws IOException
{
 int size = getCompressedSize(position);
 long startOffset = getDataOffset(position);
 logChannel.position(startOffset);
 compressedData.clear();
 compressedData.limit(size);
 logChannel.read(compressedData);
 compressedData.flip();
 
 return compressedData;
 
}

protected ByteBuffer readData(int position) throws IOException
{
 ByteBuffer compressedData = readCompressedData(position);
 uncompressedData.clear();
 SnappyUtils.uncompress(compressedData, uncompressedData);
 uncompressedData.flip();
 return uncompressedData;
}

protected ByteBuffer readData(int position) throws IOException
{
 ByteBuffer compressedData = readCompressedData(position);
 uncompressedData.clear();
 SnappyUtils.uncompress(compressedData, uncompressedData);
 uncompressedData.flip();
 return uncompressedData;
}

protected ByteBuffer readCompressedData(int position) throws IOException
{
 int size = getCompressedSize(position);
 long startOffset = getDataOffset(position);
 logChannel.position(startOffset);
 compressedData.clear();
 compressedData.limit(size);
 logChannel.read(compressedData);
 compressedData.flip();
 
 return compressedData;
 
}

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