us.ihmc.robotDataLogger.YoVariablesUpdatedListener.disconnected()方法的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-20 04:50:31 25 4

/**
* Callback function from the RegistryConsumer. 
* 
* Gets called when the connection is closed, either by timeout or by user request.
* 
*/
public void connectionClosed()
{
 System.out.println("Disconnected, closing client.");
 dataConsumerParticipant.disconnectSession();
 yoVariablesUpdatedListener.disconnected();
}

public synchronized void disconnected()
{
 if (state == ClientState.RUNNING)
 {
   logControlClient.close();
   yoVariablesUpdatedListener.disconnected();
   state = ClientState.STOPPED;
 }
}

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