us.ihmc.robotDataLogger.logger.YoVariableLogger.()方法的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-20 05:28:31 25 4

@Override
public synchronized void logSessionCameOnline(AnnounceRequest request)
{
 System.out.println("New control session came online " + request);
 if (request.isLog())
 {
   System.out.println("Logging sesion " + request);
   try
   {
    new YoVariableLogger(request, options);
    System.out.println("Logging session started");
   }
   catch (Exception e)
   {
    e.printStackTrace();
   }
 }
}

try
 new YoVariableLogger(announcement, options);
 PrintTools.info("Logging session started");

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