us.ihmc.robotDataLogger.logger.YoVariableLoggerListener类的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-20 05:50:31 27 4

YoVariableLoggerListener logger = new YoVariableLoggerListener(tempDirectory, finalDirectory, timestamp, request, options);
client = new YoVariableClient(request, logger, "");

public void receivedTimestampAndData(long timestamp)
 receivedTimestampOnly(timestamp); // Call from here as backup for the UDP channel.
 ByteBuffer buffer = reconstructBuffer(timestamp);

@Override
public void start(LogHandshake handshake, YoVariableHandshakeParser handshakeParser)
 logHandshake(handshake, handshakeParser);

public void receivedTimestampAndData(long timestamp, ByteBuffer buffer)
 receivedTimestampOnly(timestamp); // Call from here as backup for the UDP channel.

public void start(YoVariableClientInterface yoVariableClientInterface, LogHandshake handshake, YoVariableHandshakeParser handshakeParser)
 logHandshake(handshake, handshakeParser);

YoVariableLoggerListener logger = new YoVariableLoggerListener(tempDirectory, finalDirectory, timestamp, request, options);
client = new YoVariableClient(participant, logger);

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