us.ihmc.robotDataVisualizer.logger.YoVariableLogCropper类的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-20 06:26:31 26 4

@Override
  public void run()
  {
   yoVariableLogCropper.crop(selectedFile, startTimestamp, endTimestamp);
  }
}.start();

if (!initialize())
  copyMetaData(destination);
  FileChannel indexChannel = indexStream.getChannel();
  int startPosition = getPosition(inStamp);
  int endPosition = getPosition(outStamp);
   ByteBuffer compressedData = readCompressedData(i);
   indexBuffer.putLong(getTimestamp(i));
   indexBuffer.putLong(outputChannel.position());
   indexBuffer.flip();

public YoVariableLogVisualizerGUI(File directory, LogProperties properties, MultiVideoDataPlayer player, YoVariableHandshakeParser parser, YoVariableLogPlaybackRobot robot,
   SimulationConstructionSet scs)
{
 super();
 this.multiPlayer = player;
 this.robot = robot;
 this.scs = scs;
 this.directory = directory;
 
 if(properties.getCompressed())
 {
   yoVariableLogCropper = new YoVariableLogCropper(player, directory, properties);         
   exporter = new YoVariableExporter(scs, directory, properties, parser.getYoVariablesList());
 }
 else
 {
   yoVariableLogCropper = null;
   exporter = null;
 }
 
 setLayout(new GridLayout(1, 2));
 addGUIElements(directory, properties);
 setVisible(true);
}

if (!initialize())
  copyMetaData(destination);
  FileChannel indexChannel = indexStream.getChannel();
  int startPosition = getPosition(inStamp);
  int endPosition = getPosition(outStamp);
   ByteBuffer compressedData = readCompressedData(i);
   indexBuffer.putLong(getTimestamp(i));
   indexBuffer.putLong(outputChannel.position());
   indexBuffer.flip();

public YoVariableLogVisualizerGUI(File directory, LogProperties properties, MultiVideoDataPlayer player, YoVariableHandshakeParser parser, YoVariableLogPlaybackRobot robot,
   SimulationConstructionSet scs)
{
 super();
 this.multiPlayer = player;
 this.robot = robot;
 this.scs = scs;
 this.directory = directory;
 
 if(properties.getVariables().getCompressed())
 {
   yoVariableLogCropper = new YoVariableLogCropper(player, directory, properties);         
   exporter = new YoVariableExporter(scs, directory, properties, parser.getYoVariablesList());
 }
 else
 {
   yoVariableLogCropper = null;
   exporter = null;
 }
 
 setLayout(new GridLayout(1, 2));
 addGUIElements(directory, properties);
 setVisible(true);
}

@Override
  public void run()
  {
   yoVariableLogCropper.crop(selectedFile, startTimestamp, endTimestamp);
  }
}.start();

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