us.ihmc.robotDataVisualizer.logger.YoVariableLogCropper.()方法的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-20 07:00:31 27 4

public YoVariableLogVisualizerGUI(File directory, LogProperties properties, MultiVideoDataPlayer player, YoVariableHandshakeParser parser, YoVariableLogPlaybackRobot robot,
   SimulationConstructionSet scs)
{
 super();
 this.multiPlayer = player;
 this.robot = robot;
 this.scs = scs;
 this.directory = directory;
 
 if(properties.getCompressed())
 {
   yoVariableLogCropper = new YoVariableLogCropper(player, directory, properties);         
   exporter = new YoVariableExporter(scs, directory, properties, parser.getYoVariablesList());
 }
 else
 {
   yoVariableLogCropper = null;
   exporter = null;
 }
 
 setLayout(new GridLayout(1, 2));
 addGUIElements(directory, properties);
 setVisible(true);
}

public YoVariableLogVisualizerGUI(File directory, LogProperties properties, MultiVideoDataPlayer player, YoVariableHandshakeParser parser, YoVariableLogPlaybackRobot robot,
   SimulationConstructionSet scs)
{
 super();
 this.multiPlayer = player;
 this.robot = robot;
 this.scs = scs;
 this.directory = directory;
 
 if(properties.getVariables().getCompressed())
 {
   yoVariableLogCropper = new YoVariableLogCropper(player, directory, properties);         
   exporter = new YoVariableExporter(scs, directory, properties, parser.getYoVariablesList());
 }
 else
 {
   yoVariableLogCropper = null;
   exporter = null;
 }
 
 setLayout(new GridLayout(1, 2));
 addGUIElements(directory, properties);
 setVisible(true);
}

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