us.ihmc.robotDataVisualizer.logger.YoVariableLogPlaybackRobot.seek()方法的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-20 07:32:31 27 4

private void seek(int newValue)
{
 synchronized (seekLock)
 {
   if (!isSeeking && !scs.isSimulating())
   {
    if(newValue > 0)
    {
      newValue -= 1;
    }
    robot.seek(newValue); //Do -1 so that we'll get to sliderValue after doing the seek.
    try
    {
      scs.simulateOneRecordStepNow();
      scs.setInPoint();
    }
    catch (UnreasonableAccelerationException e)
    {
      e.printStackTrace();
    }
    if (multiPlayer != null)
      multiPlayer.notifyOfIndexChange(0);
   }
 }
}

private void seek(int newValue)
{
 synchronized (seekLock)
 {
   if (!isSeeking && !scs.isSimulating())
   {
    if(newValue > 0)
    {
      newValue -= 1;
    }
    robot.seek(newValue); //Do -1 so that we'll get to sliderValue after doing the seek.
    try
    {
      scs.simulateOneRecordStepNow();
      scs.setInPoint();
    }
    catch (UnreasonableAccelerationException e)
    {
      e.printStackTrace();
    }
    if (multiPlayer != null)
      multiPlayer.indexChanged(0, 0);
   }
 }
}

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