us.ihmc.simulationConstructionSetTools.whiteBoard.YoWhiteBoard.setVariablesToRead()方法的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-20 08:24:31 25 4

private void createVariableCopyFromReadToWrite(YoWhiteBoard boardToCopyFrom, YoWhiteBoard boardToCopyTo)
{
 ArrayList<YoVariable<?>> allVariableToRead = new ArrayList<YoVariable<?>>();
 ArrayList<YoVariable<?>> allVariableToWrite = new ArrayList<YoVariable<?>>();
 boardToCopyFrom.getAllVariablesToRead(allVariableToRead);
 boardToCopyFrom.getAllVariablesToWrite(allVariableToWrite);
 ArrayList<YoVariable<?>> copyVariablesToWrite = new ArrayList<YoVariable<?>>();
 ArrayList<YoVariable<?>> copyVariablesToRead = new ArrayList<YoVariable<?>>();
 createVariableCopies(allVariableToRead, copyVariablesToWrite);
 createVariableCopies(allVariableToWrite, copyVariablesToRead);
 boardToCopyTo.setVariablesToWrite(copyVariablesToWrite);
 boardToCopyTo.setVariablesToRead(copyVariablesToRead);
}

private void createRandomRegistriesAndVariables(YoWhiteBoard whiteBoard, int numberOfRegistries, int numberVariablesToRead, int numberVariablesToWrite)
{
 Random random = new Random(1776L);
 ArrayList<YoVariableRegistry> registryList = generateRandomRegistries(random, numberOfRegistries);
 whiteBoard.setVariablesToRead(generateRandomVariables(random, "readVariable", numberVariablesToRead, registryList));
 whiteBoard.setVariablesToWrite(generateRandomVariables(random, "writeVariable", numberVariablesToWrite, registryList));
}

whiteBoard.setVariablesToRead(variablesToReadLeftWriteRight);
whiteBoard.setVariablesToWrite(variablesToWriteLeftReadRight);
whiteBoard.setVariablesToRead(variablesToWriteLeftReadRight);
whiteBoard.setVariablesToWrite(variablesToReadLeftWriteRight);

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