us.ihmc.simulationConstructionSetTools.util.dataProcessors.YoVariableValueDataChecker.isMaxDerivativeExeeded()方法的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-20 08:30:31 27 4

public boolean isMaxDerivativeExeeded(OneDegreeOfFreedomJoint joint)
{
 return listOfCheckers.get(joint).isMaxDerivativeExeeded();
}

assertTrue(!yoVariableValueDataChecker.isMaxDerivativeExeeded());
assertTrue(!yoVariableValueDataChecker.isMaxSecondDerivativeExeeded());
assertTrue(!yoVariableValueDataChecker.isMaxValueExeeded());

assertTrue(!yoVariableValueDataChecker.isMaxDerivativeExeeded());
assertTrue(!yoVariableValueDataChecker.isMaxSecondDerivativeExeeded());
assertTrue(!yoVariableValueDataChecker.isMaxValueExeeded());

assertTrue(yoVariableValueDataChecker.isMaxDerivativeExeeded());
assertTrue(yoVariableValueDataChecker.isMaxSecondDerivativeExeeded());
assertTrue(yoVariableValueDataChecker.isMaxValueExeeded());

assertTrue(!yoVariableValueDataChecker.isMaxDerivativeExeeded());
assertTrue(!yoVariableValueDataChecker.isMaxSecondDerivativeExeeded());
assertTrue(!yoVariableValueDataChecker.isMaxValueExeeded());

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