us.ihmc.simulationConstructionSetTools.whiteBoard.YoWhiteBoard.writeData()方法的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-20 09:00:31 26 4

private void write()
  {
   try
   {
     yoWhiteBoard.writeData();
   }
   catch (IOException e)
   {
     throw new RuntimeException(e);
   }
  }
}

@ContinuousIntegrationTest(estimatedDuration = 0.0)
@Test(timeout=300000,expected = RuntimeException.class)
public void testWriteNotConnected() throws IOException
{
 YoWhiteBoard whiteBoard = new DoNothingWhiteBoard();
 whiteBoard.writeData();
}

whiteBoard.writeData();
whiteBoard.writeData();

leftWhiteBoard.writeData();
rightWhiteBoard.writeData();

rightWhiteBoardListener.reset();
leftWhiteBoard.writeData();
rightWhiteBoard.writeData();

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