本文整理了Java中us.ihmc.simulationConstructionSetTools.util.dataProcessors.YoVariableValueDataChecker.setMaximumDerivative()方法的一些代码示例，展示了YoVariableValueDataChecker.setMaximumDerivative()的具体用法。这些代码示例主要来源于Github/Stackoverflow/Maven等平台，是从一些精选项目中提取出来的代码，具有较强的参考意义，能在一定程度帮忙到你。YoVariableValueDataChecker.setMaximumDerivative()方法的具体详情如下：
包路径：us.ihmc.simulationConstructionSetTools.util.dataProcessors.YoVariableValueDataChecker
类名称：YoVariableValueDataChecker
方法名：setMaximumDerivative

YoVariableValueDataChecker.setMaximumDerivative介绍

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代码示例

代码示例来源：origin: us.ihmc/simulation-construction-set-tools

public void setMaximumDerivativeForJoint(OneDegreeOfFreedomJoint joint, double maximumDerivative)
{
 listOfCheckers.get(joint).setMaximumDerivative(maximumDerivative);
}

代码示例来源：origin: us.ihmc/simulation-construction-set-tools-test

@ContinuousIntegrationTest(estimatedDuration = 0.0)
@Test(timeout = 30000)
 public void testMaximumDerivative()
{
 Robot robot = new Robot("Derivative");
 YoVariableRegistry registry = new YoVariableRegistry("variables");
 YoDouble position = new YoDouble("position", registry);
 robot.addYoVariableRegistry(registry);
 SimulationConstructionSet scs = new SimulationConstructionSet(robot, simulationTestingParameters);
 ValueDataCheckerParameters valueDataCheckerParameters = new ValueDataCheckerParameters();
 YoVariableValueDataChecker yoVariableValueDataChecker = new YoVariableValueDataChecker(scs, position, robot.getYoTime(), valueDataCheckerParameters);
 Random random = new Random(1776L);
 double value = random.nextDouble();
 yoVariableValueDataChecker.setMaximumDerivative(value);
 assertEquals(yoVariableValueDataChecker.getValueDataCheckerParametersCopy().getMaximumDerivative(), value, EPSILON);
 yoVariableValueDataChecker.setMaximumDerivative(-value);
 assertEquals(yoVariableValueDataChecker.getValueDataCheckerParametersCopy().getMaximumDerivative(), value, EPSILON);
}