us.ihmc.wholeBodyController.parameters.YoAngularAccelerationWeights.createAngularAccelerationWeightMatrix()方法的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-20 09:54:31 26 4

public Matrix3DReadOnly createAngularAccelerationWeightMatrix()
{
 return yoAngularAccelerationWeights.createAngularAccelerationWeightMatrix();
}

public Matrix3d createAngularAccelerationWeightMatrix()
{
 return yoAngularAccelerationWeights.createAngularAccelerationWeightMatrix();
}

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