boofcv.alg.geo.calibration.Zhang99IntrinsicParam.getCameraModel()方法的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-13 12:39:25 35 4

@Override
public void setCalibration(Zhang99AllParam found) {
  CameraPinholeRadial intrinsic = (CameraPinholeRadial)found.getIntrinsic().getCameraModel();
  String textX = String.format("%5.1f",intrinsic.cx);
  String textY = String.format("%5.1f", intrinsic.cy);

@Override
public void setCalibration(Zhang99AllParam found) {
  CameraUniversalOmni intrinsic = (CameraUniversalOmni)found.getIntrinsic().getCameraModel();
  String textX = String.format("%5.1f",intrinsic.cx);
  String textY = String.format("%5.1f", intrinsic.cy);

/**
 * After calibration points have been found this invokes the Zhang99 algorithm to
 * estimate calibration parameters.  Error statistics are also computed.
 */
public <T extends CameraModel>T process() {
  if( zhang99 == null )
    throw new IllegalArgumentException("Please call configure first.");
  if( !zhang99.process(observations) ) {
    throw new RuntimeException("Zhang99 algorithm failed!");
  }
  foundZhang = zhang99.getOptimized();
  errors = computeErrors(observations, foundZhang,layout);
  foundIntrinsic = foundZhang.getIntrinsic().getCameraModel();
  foundIntrinsic.width = imageWidth;
  foundIntrinsic.height = imageHeight;
  return (T)foundIntrinsic;
}

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