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STM8单片机低功耗---活跃停机(Active Halt)模式实现-3

转载 作者:知者 更新时间:2024-03-13 01:46:27 28 4
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在上一篇文章中使用活跃停机模式实现单片机的定时自动唤醒功能。STM8单片机低功耗—活跃停机(Active Halt)模式实现-2 通过这个实验可以看出,自动唤醒功能和定时器定时功能很类似,那么能不能使用自动唤醒的定时功能实现LED灯的闪烁呢?

下面就通过这个自动唤醒功能来实现LED灯1s闪烁一次的功能。

首先初始化用到的外设

#define  LED       PB_ODR_ODR5

void LED_GPIO_Init( void )
{
    PB_DDR |= ( 1 << 5 );        // 输出 led
    PB_CR1 |= ( 1 << 5 );        // 推挽输出
}
//初始化PD2口
void EXTI_GPIO_Init( void )
{
    PD_DDR &= ( ~( 1 << 2 ) );      //输入
    PD_CR1 &= ( ~( 1 << 2 ) );      //浮空输入
    PD_CR2 |= ( 1 << 2 );           //打开外部中断
}
//PD2口为中断输入  低电平触发
void EXTI_Init( void )
{
    EXTI_GPIO_Init();
    EXTI_CR1 &= ~( 3 << 6 );        //6 7 位清零
    EXTI_CR1 |= ( 1 << 6 );         //PD上升沿触发
}
//端口D外部中断 中断号6
#pragma vector = 8                  // IAR中的中断号,要在STVD中的中断号上加2
__interrupt void EXTI_PORTC_Handle( void )
{
    //外部中断会将单片机从 停机模式唤醒
}

PB5口用来控制LED灯,用来指示程序运行的状态。PD2口作为外部中断,用于将单片机从低功耗模式唤醒。虽然这个例子中不需要用到外部中断。但是安装常规方法还是把这块也写上了。

接下来初始化AWU

void AWU_init()
{
    CLK_ICKR |= 0x2C;                           // 活跃停机模式下主电压调节器处于关 打开低速振荡器(128K) 从停机或者活跃停机模式唤醒使能
    FLASH_CR1 |= 0x04;                          // 当MCU在Active-halt 模式时FLASH处于掉电模式
    AWU_APR = 0x3E;                             //设置异步预分频器值 64分频
    AWU_TBR = 0x0C;                              //自动唤醒中断时间  2^11*64/128000=1.024s
    AWU_CSR1 = 0x30;                            //使能自动唤醒中断  使能自动唤醒功能  使能测量功能
    /*
    在经过出厂校验后,在全温度范围内低速内部RC(LSI)振荡器的频率离散性是128 kHz +/- 12.5%。
    为了获得精确的AWU时间间隔或者蜂鸣器输出,必须精确测量LSI频率。
    */
    CLK_PCKENR2 |= 0x04;                        // 使能AWU与主时钟连接
    CLK_ICKR |= 0x08;                           // 打开内部低速时钟源
}
#pragma vector = 3                              // IAR中的中断号,要在STVD中的中断号上加2
__interrupt void AWU_HALT_Handler( void )
{
    AWU_CSR1 = AWU_CSR1;                        // 清除更新中断标志位
}

设置自动唤醒定时时间为1s,然后将设置 外设时钟门控寄存器 2(CLK_PCKENR2),将AWU和主时钟连接起来。然后打开内部低速时钟。 其实最后两句配置语句

CLK_PCKENR2 |= 0x04;                        // 使能AWU与主时钟连接
    CLK_ICKR |= 0x08;                           // 打开内部低速时钟源

也可以不用写,因为 CLK_PCKENR2 寄存器的复位值为 0xFF,所以再给他或一个0x04,结果并没有发生任何改变。

   而第二行CLK_ICKR 的值初始话第一句的时候,已经将第四位的值设置为1了。这里单独写出来是为了重点提醒对时钟的配置。

这里还需要将自动唤醒中断打开,因为自动唤醒定时时间到了之后,自动唤醒标志位就会被置位,需要将标志位清除之后,下一次自动唤醒功能才会生效,如果不清除标志位,系统第一次进入活跃停机模式之后就不会被自动唤醒了。

下来就可以编写主函数了

void SysClkInit( void )
{
    CLK_SWR = 0xe1;                              //HSI为主时钟源  16MHz CPU时钟频率
    CLK_CKDIVR = 0x00;                           //CPU时钟0分频,系统时钟0分频
}
void main( void )
{
    __asm( "sim" );                              //禁止中断
    SysClkInit();
    delay_init( 16 );
    LED_GPIO_Init();
    EXTI_Init();
    __asm( "rim" );                              //开启中断
    AWU_init();                                 //使能AWU
    __asm( "halt" );                            //进入 活跃停机(Active Halt)模式  1s 后自动唤醒

    while( 1 )                                  //进入低功耗之前,电流5.5mA  进入低功耗之后电流
    {
        LED = !LED;                             //利用活跃停机定时自动唤醒功能实现LED灯1s闪烁一次
        __asm( "halt" );                      //再次进入 活跃停机(Active Halt)模式 5S后自动唤醒
    }
}

首先初始化需要用到的外设和AWU,然后使用HALT指令让单片机进入活跃停机模式,1s钟之后,单片机就会被自动唤醒,然后进入while()循环中,此时将LED的状态取反,然后又进入到活跃停机模式中,1s钟之后单片机再次被自动唤醒。然后继续将LED取反,又进入到活跃停机模式中。这样一直循环。在外面观察时就会发现单片机上的LED灯亮1s灭1s一直循环闪烁。

当不使用低功耗模式时,通过延时函数来实现LED灯的闪烁,用万用表测量单片机的电流为6mA左右。通过活跃停机模式实现LED闪烁时,用万用表测量单片机的电流不到3mA。可以看出同样的LED闪烁功能,低功耗模式的功耗的确比正常模式小很多。如果系统使用的是电池供电的话,使用低功耗模式可以有效地延长电池使用寿命。

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