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python - 如何使用 Python 函数联合模拟 fmu？

转载作者：行者123 更新时间：2023-12-05 09:35:11

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使用像 FMPy 这样的 Python 库，我能够为给定的 start_time 和 stop_time 模拟 fmus(使用 fmpy.simulate_fmu)。在这种情况下，函数 simulate_fmu 完成模拟并返回时间序列结果。

但是，我想在 fmu 和 Python 函数之间创建一个闭环(即在 Python 脚本中初始化 fmu，每 0.1 秒从 fmu 获取结果并基于此更新 fmu 的输入值下一个时间步)。有没有办法使用 fmpy 或 pyfmi 等现有库来实现这一点？

最佳答案

简短的回答是肯定的，您提到的工具可以满足您的要求。

可以找到 FMPy 的长答案:

但要点是在模拟期间执行更改，就像您要求你想要的方法你需要比 simulate_fmu 更深一层并使用 doStep 和相关设置。这些所需的功能/方法由 FMI 标准定义，而像 simulate_fmu 这样的高级实现则不是，因此是标准的工具相关实现。

悬崖笔记是:

准备模拟输入
- 例如，解压缩 FMU、定义仿真设置并实例化 FMU

from fmpy import read_model_description, extract
from fmpy.fmi2 import FMU2Slave

# extract the FMU
unzipdir = extract(fmu_filename)

fmu = FMU2Slave(guid=model_description.guid,
                unzipDirectory=unzipdir,
                modelIdentifier=model_description.coSimulation.modelIdentifier,
                instanceName='instance1')

# initialize
fmu.instantiate()
fmu.setupExperiment(startTime=start_time)
fmu.enterInitializationMode()
fmu.exitInitializationMode()

模拟循环
- 设置/获取值(可以在时间步之前和/或之后执行此操作):fmu.setReal 和 fmu.getReal
- 求解时间步长(fmu.doStep)
- 储存值(value)
- 循环直到完成
终止模拟:fmu.terminate() 和 fmu.freeInstance()
绘制结果
庆祝!

关于python - 如何使用 Python 函数联合模拟 fmu？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/66051450/

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