3d - 在 OGRE 中获取对象方向

Question

我有一个有 body 和头部的角色。头和 body 相连，就像一根骨头，我已经知道骨头的名字了。现在我想得到头部的方向？那可能吗？我试过了，但它似乎不起作用:

Entity *smith = m_sceneManager->getEntity("Smith");
Bone *head = smith->getSkeleton()->getBone("Bip01 Head");
Vector3 direction = head->_getDerivedOrientation() * Vector3::UNIT_X;
std::cout << StringConverter::toString(direction) << std::endl;

我认为我应该乘以单位 x 向量以外的值，所以我尝试了所有组合。在这种情况下(即 Smith 实体)，我使用 -Vector3::UNIT_X 得到了正确的答案，所以我认为这是正确的解决方案。我尝试了其他实体，但未能得到正确答案。

有什么想法吗？

Answer 1

将四元数乘以负 Z 应该正确地将方向作为向量返回:

Vector3 direction = head->_getDerivedOrientation() * Vector3::NEGATIVE_UNIT_Z;

参见 this post on the Ogre forums.