- html - 出于某种原因,IE8 对我的 Sass 文件中继承的 html5 CSS 不友好?
- JMeter 在响应断言中使用 span 标签的问题
- html - 在 :hover and :active? 上具有不同效果的 CSS 动画
- html - 相对于居中的 html 内容固定的 CSS 重复背景?
我正在构建一个从 iPhone TrueDepth 相机捕获面部跟踪数据的应用。
我需要将此数据写入文件,以便将其用作另一个应用程序的基础。
在应用程序中,数据被保存到四个单独的数组中,一个包含 ARFaceGeometry 对象,另外三个具有变换坐标作为 simd_float4x4 矩阵。
我正在使用 archivedData(withRootObject: requiringSecureCoding:)
将数组转换为 Data 对象,然后对它们调用 write(to:)
以创建文件。
包含 ARFaceGeometry 数据的文件被正确写入和读回。但是三个 simd_float4x4 数组并没有被写入,尽管这样做的代码是相同的。连同我的打印日志,给出的错误是“无法识别的选择器发送到实例”。
属性:
var faceGeometryCapture = [ARFaceGeometry]()
var faceTransformCapture = [simd_float4x4]()
var leftEyeTransformCapture = [simd_float4x4]()
var rightEyeTransformCapture = [simd_float4x4]()
var faceGeometryCaptureFilePath: URL!
var faceTransformCaptureFilePath: URL!
var leftEyeTransformCaptureFilePath: URL!
var rightEyeTransformCaptureFilePath: URL!
建立文件URL的代码:
let fileManager = FileManager.default
let dirPaths = fileManager.urls(for: .documentDirectory,
in: .userDomainMask)
faceGeometryCaptureFilePath = dirPaths[0].appendingPathComponent("face-geometries.txt")
faceTransformCaptureFilePath = dirPaths[0].appendingPathComponent("face-transforms.txt")
leftEyeTransformCaptureFilePath = dirPaths[0].appendingPathComponent("left-eye-transforms.txt")
rightEyeTransformCaptureFilePath = dirPaths[0].appendingPathComponent("right-eye-transforms.txt")
将数据写入文件的代码:
do {
let data = try NSKeyedArchiver.archivedData(withRootObject: faceGeometryCapture, requiringSecureCoding: false)
try data.write(to: faceGeometryCaptureFilePath)
} catch { print("Error writing face geometries to file") }
do {
let data = try NSKeyedArchiver.archivedData(withRootObject: faceTransformCapture, requiringSecureCoding: false)
try data.write(to: faceTransformCaptureFilePath)
} catch { print("Error writing face transforms to file") }
do {
let data = try NSKeyedArchiver.archivedData(withRootObject: leftEyeTransformCapture, requiringSecureCoding: false)
try data.write(to: leftEyeTransformCaptureFilePath)
} catch { print("Error writing left eye transforms to file") }
do {
let data = try NSKeyedArchiver.archivedData(withRootObject: rightEyeTransformCapture, requiringSecureCoding: false)
try data.write(to: rightEyeTransformCaptureFilePath)
} catch { print("Error writing right eye transforms to file") }
我猜是 simd_float4x4 结构导致了这个问题,因为这是工作和不工作之间的唯一区别。谁能确认并提出解决方案?
提前致谢。
最佳答案
正如评论中已经提到的,结构不符合 NSCoding 但您可以使 simd_float4x4 符合 Codable 并保留其数据:
extension simd_float4x4: Codable {
public init(from decoder: Decoder) throws {
var container = try decoder.unkeyedContainer()
try self.init(container.decode([SIMD4<Float>].self))
}
public func encode(to encoder: Encoder) throws {
var container = encoder.unkeyedContainer()
try container.encode([columns.0,columns.1, columns.2, columns.3])
}
}
Playground 测试:
do {
let vector = simd_float4x4(2.7) // simd_float4x4([[2.7, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 2.7, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 2.7, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 2.7]])
let data = try JSONEncoder().encode(vector) // 111 bytes
let json = String(data: data, encoding: .utf8)
print(json ?? "") // [[[2.7000000476837158,0,0,0],[0,2.7000000476837158,0,0],[0,0,2.7000000476837158,0],[0,0,0,2.7000000476837158]]]\n"
let decoded = try JSONDecoder().decode(simd_float4x4.self, from: data)
print(decoded) // "simd_float4x4([[2.7, 0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 2.7, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 2.7, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0, 2.7]])\n"
decoded == vector // true
} catch {
print(error)
}
编辑/更新:
另一种选择是保存其原始字节。它将仅使用 64 个字节:
extension simd_float4x4: ContiguousBytes {
public func withUnsafeBytes<R>(_ body: (UnsafeRawBufferPointer) throws -> R) rethrows -> R {
try Swift.withUnsafeBytes(of: self) { try body($0) }
}
}
extension ContiguousBytes {
init<T: ContiguousBytes>(_ bytes: T) {
self = bytes.withUnsafeBytes { $0.load(as: Self.self) }
}
var bytes: [UInt8] { withUnsafeBytes { .init($0) } }
var data: Data { withUnsafeBytes { .init($0) } }
func object<T>() -> T { withUnsafeBytes { $0.load(as: T.self) } }
func objects<T>() -> [T] { withUnsafeBytes { .init($0.bindMemory(to: T.self)) } }
var simdFloat4x4: simd_float4x4 { object() }
var simdFloat4x4Collection: [simd_float4x4] { objects() }
}
extension Array where Element: ContiguousBytes {
var bytes: [UInt8] { withUnsafeBytes { .init($0) } }
var data: Data { withUnsafeBytes { .init($0) } }
}
let vector1 = simd_float4x4(.init(2, 1, 1, 1), .init(1, 2, 1, 1), .init(1, 1, 2, 1), .init(1, 1, 1, 2))
let vector2 = simd_float4x4(.init(3, 1, 1, 1), .init(1, 3, 1, 1), .init(1, 1, 3, 1), .init(1, 1, 1, 3))
let data = [vector1,vector2].data // 128 bytes
let loaded = data.simdFloat4x4Collection
print(loaded) // "[simd_float4x4([[2.0, 1.0, 1.0, 1.0], [1.0, 2.0, 1.0, 1.0], [1.0, 1.0, 2.0, 1.0], [1.0, 1.0, 1.0, 2.0]]), simd_float4x4([[3.0, 1.0, 1.0, 1.0], [1.0, 3.0, 1.0, 1.0], [1.0, 1.0, 3.0, 1.0], [1.0, 1.0, 1.0, 3.0]])]\n"
loaded[0] == vector1 // true
loaded[1] == vector2 // true
关于ios - 如何在 Swift 中对 simd_float4x4 元素数组进行编码(将 simd_float4x4 转换为数据)?,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/63661474/
我需要将文本放在 中在一个 Div 中,在另一个 Div 中,在另一个 Div 中。所以这是它的样子: #document Change PIN
奇怪的事情发生了。 我有一个基本的 html 代码。 html,头部, body 。(因为我收到了一些反对票,这里是完整的代码) 这是我的CSS: html { backgroun
我正在尝试将 Assets 中的一组图像加载到 UICollectionview 中存在的 ImageView 中,但每当我运行应用程序时它都会显示错误。而且也没有显示图像。 我在ViewDidLoa
我需要根据带参数的 perl 脚本的输出更改一些环境变量。在 tcsh 中,我可以使用别名命令来评估 perl 脚本的输出。 tcsh: alias setsdk 'eval `/localhome/
我使用 Windows 身份验证创建了一个新的 Blazor(服务器端)应用程序,并使用 IIS Express 运行它。它将显示一条消息“Hello Domain\User!”来自右上方的以下 Ra
这是我的方法 void login(Event event);我想知道 Kotlin 中应该如何 最佳答案 在 Kotlin 中通配符运算符是 * 。它指示编译器它是未知的,但一旦知道,就不会有其他类
看下面的代码 for story in book if story.title.length < 140 - var story
我正在尝试用 C 语言学习字符串处理。我写了一个程序,它存储了一些音乐轨道,并帮助用户检查他/她想到的歌曲是否存在于存储的轨道中。这是通过要求用户输入一串字符来完成的。然后程序使用 strstr()
我正在学习 sscanf 并遇到如下格式字符串: sscanf("%[^:]:%[^*=]%*[*=]%n",a,b,&c); 我理解 %[^:] 部分意味着扫描直到遇到 ':' 并将其分配给 a。:
def char_check(x,y): if (str(x) in y or x.find(y) > -1) or (str(y) in x or y.find(x) > -1):
我有一种情况,我想将文本文件中的现有行包含到一个新 block 中。 line 1 line 2 line in block line 3 line 4 应该变成 line 1 line 2 line
我有一个新项目,我正在尝试设置 Django 调试工具栏。首先,我尝试了快速设置,它只涉及将 'debug_toolbar' 添加到我的已安装应用程序列表中。有了这个,当我转到我的根 URL 时,调试
在 Matlab 中,如果我有一个函数 f,例如签名是 f(a,b,c),我可以创建一个只有一个变量 b 的函数,它将使用固定的 a=a1 和 c=c1 调用 f: g = @(b) f(a1, b,
我不明白为什么 ForEach 中的元素之间有多余的垂直间距在 VStack 里面在 ScrollView 里面使用 GeometryReader 时渲染自定义水平分隔线。 Scrol
我想知道,是否有关于何时使用 session 和 cookie 的指南或最佳实践? 什么应该和什么不应该存储在其中?谢谢! 最佳答案 这些文档很好地了解了 session cookie 的安全问题以及
我在 scipy/numpy 中有一个 Nx3 矩阵,我想用它制作一个 3 维条形图,其中 X 轴和 Y 轴由矩阵的第一列和第二列的值、高度确定每个条形的 是矩阵中的第三列,条形的数量由 N 确定。
假设我用两种不同的方式初始化信号量 sem_init(&randomsem,0,1) sem_init(&randomsem,0,0) 现在, sem_wait(&randomsem) 在这两种情况下
我怀疑该值如何存储在“WORD”中,因为 PStr 包含实际输出。? 既然Pstr中存储的是小写到大写的字母,那么在printf中如何将其给出为“WORD”。有人可以吗?解释一下? #include
我有一个 3x3 数组: var my_array = [[0,1,2], [3,4,5], [6,7,8]]; 并想获得它的第一个 2
我意识到您可以使用如下方式轻松检查焦点: var hasFocus = true; $(window).blur(function(){ hasFocus = false; }); $(win
我是一名优秀的程序员,十分优秀!