math - 使用三角函数旋转对象后，是否可以重新计算轴对齐的边界框？

Question

我的轴对齐边界框表示为 2 个 3D 向量，一个包含左下后点(最小值)，一个包含右前点(最大)。

在任何方向旋转物体后，包围它的 aabb 必须重新计算以适应良好。以这张图片为例:

这可以使用我拥有的两个起点和旋转的角度+方向来计算吗？如果是这样怎么办？什么是最有效的方法？

附言我正在使用 glm 进行数学运算，因此使用 glm 执行此操作的任何现成方法都非常有用!

Answer 1

您能否根据现有 AABB 的旋转计算出新的 AABB？是的。它涉及转换所有 8 个点，然后从中计算 AABB。您找到每个维度的最大范围，即 8 个点中每个点的 3 个分量中的最大/最小值。

但是，这不会给您显示图片的效果。原因很明显。图片正在根据它包含的实际网格的旋转重新计算 AABB。而您想通过旋转矩形重新计算它。

基于框的重新计算总是比绝对必要的要大。从实际网格重新计算 AABB 将产生更紧密的 AABB。