esp32 - 两个 ESP32 之间的串行通信

Question

我找到了基本的 arduino 到 arduino 串行通信的示例，但无法让它们在 ESP32 板上工作。我正在尝试在两个 ESP32 之间做同样的事情。两者是相连的:

esp1   esp2
gnd to gnd
tx2 to rx2
rx2 to tx2

简单的草图:

//transmit sketch
void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  Serial.println("test...");
  delay(1000);
}

//receive sketch
void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  String received = "";
  while (Serial.available())
  {
    received = Serial.read();
    Serial.println(received);
  }
}

完成这项工作还需要什么？

Answer 1

我认为您的代码来自一个更简单的世界，在这个世界中，引脚总是固定的，只有一个 UART 可用。对于 ESP32，您可能应该更多地按照以下思路寻找解决方案:

#include <HardwareSerial.h>

HardwareSerial Serial2(2); // use uart2

Serial2.begin(19200, SERIAL_8N1, 16, 17); // pins 16 rx2, 17 tx2, 19200 bps, 8 bits no parity 1 stop bit

希望对您有所帮助。如果在此之后您仍然遇到问题，它们可能是 a) 您使用的电路板没有将 16 和 17 用于 rx2 和 tx2，或者 b) 您需要 10k 上拉(不是串联)电阻两条线都可以阻止它们“ float ”——但是有些板会为您处理引体向上。