plc - 如何在方法中定义枚举器？

Question

在 method 中定义 enum 时出现问题。

我正在尝试这样做:

VAR
    enumA:(A,B,C);
END_VAR

当我在 TwinCAT3 Shell (TcXaeShell) 中使用它时，编译器会使用react。

如有任何帮助，我们将不胜感激。

Answer 1

您只能在方法中使用全局枚举。这是本地枚举的限制之一。

https://alltwincat.com/2021/11/16/local-enumerations/