macos - 如何在终端加载 I/O 套件驱动程序扩展？

Question

现在我正在开发自己的驱动程序。我在 i/o kitDriver 模板中开发。我构建我的代码，它执行成功但在终端出现问题。我以下面的方式开发代码在头文件中

#include <IOKit/IOService.h>

class com_osxkernel_driver_IOKIT : public IOService
{
  OSDeclareDefaultStructors(com_osxkernel_driver_IOKIT)
public:
  virtual bool    init (OSDictionary* dictionary = NULL);
  virtual void    free (void);
  virtual IOService*      probe (IOService* provider, SInt32* score);
  virtual bool    start (IOService* provider);
  virtual void    stop (IOService* provider);
}; 

在.cpp 中

#include "IOKIT.h"
#include <IOKit/IOLib.h>

#define super IOService

OSDefineMetaClassAndStructors(com_osxkernel_driver_IOKIT, IOService)

bool com_osxkernel_driver_IOKIT::init (OSDictionary* dict)
{
  bool res = super::init(dict);
  IOLog("IOKI::init\n");
  return res;
}


void com_osxkernel_driver_IOKIT::free(void)
{
  IOLog("IOKIT::free\n");
  super::free();
}


IOService* com_osxkernel_driver_IOKIT::probe (IOService* provider, SInt32* score)
{
  IOService *res = super::probe(provider, score);
  IOLog("IOKIT::probe\n");
  return res;
}


bool com_osxkernel_driver_IOKIT::start(IOService*provider)
{
  bool res = super::start(provider);
  IOLog("IOKIT::start\n");
  return res;
}

void com_osxkernel_driver_IOKIT::stop(IOService*provider)
{
  IOLog("IOKIT::stop\n");
  super::stop(provider);
}

然后我成功构建了上面的代码在那之后IOKIT-信息.plist

IOKitPersonalities 字典我添加的以下五个内容

Key                                           Type                            Value



CFBundleIdentifier                  String  com.osxkernel.${PRODUCT_NAME:rfc1034identifier}                          

IOClass                             String      com_osxkernel_driver_IOKIT

IOMatchCategory                     String       com_osxkernel_driver_IOKIT

IOProviderClass                     String       IOResources

IOResourceMatch                     String        IOKit

之后

在 OSBundleLibraries 字典中我添加了两个条目

Key                            Type                                   value


com.apple.kpi.iokit          String                                  11.3.0                          

com.apple.kpi.libkern        string                                  11.3.0

然后我再次构建它成功

进入终端加载我按照以下步骤

在终端之前，我找到 kext 文件路径并将该包复制到/system/library/extension/

然后去终端

以下面的方式执行

ensiss-Mac-mini:~ ensis$ sudo su
Password:
sh-3.2# chown -R 775 /System/Library/Extensions/IOKIT.kext 
sh-3.2# sudo kextload /System/Library/Extensions/IOKIT.kext 
/System/Library/Extensions/IOKIT.kext failed to load - (libkern/kext) validation failure 
(plist/executable); check the system/kernel logs for errors or try kextutil(8).
sh-3.2# 

嘿伙计们请帮助我，重要的事情之一是每当我执行由通用驱动程序开发的 kext 文件时，它在终端中非常成功地执行。

而且我也是这个内核编程的初学者

Answer 1

首先:我非常不建议将开发中的 kexts 复制到 /Library/Extensions 或 /System/Library/Extensions - 这是一个非常糟糕的主意，可能会导致您的系统无法启动。复制到 /Library/Extensions 或 /System/Library/Extensions 可以完全自动加载你的 kext，这通常不是你在开发过程中想要的(特别是如果它崩溃了你的系统 - 重新启动时，它将重新加载 kext 并再次使系统崩溃等)。

从那里删除你的 kext 并改为做这样的事情:

sudo cp -r /path/to/your/IOKIT.kext /tmp/

这也应该可以解决任何权限问题——无需运行 chmod/chown。然后，正如 kextload 的错误消息所建议的那样，改用 kextutil。不要使用 kextload，kextutil 在各个方面都更好。

sudo kextutil /tmp/IOKIT.kext

对于额外的输出，您可以使用 -v 标志:

sudo kextutil -v /tmp/IOKIT.kext

这应该会给您一个更有用的错误消息，您可以根据这些消息采取行动。

某些类型的 kext 本质上确实需要在启动时加载，或者至少对于大多数类型的测试。在安装之前手动加载 kext 时，检查 kext 是否加载而不会崩溃通常仍然很有帮助。 (例如:IOFramebuffer kexts，或启动系统本身所需的任何东西，例如查找操作系统卷所需的存储驱动程序，或网络启动所需的网络驱动程序。)

我还建议不要使用 su，而是在每个需要它的命令上使用 sudo。无论如何，它会记住您的密码一段时间。

要查看内核日志，要么运行

# 10.12+:
log stream
# 10.8-10.11:
tail -f /var/log/system.log
# 10.7 and earlier:
tail -f /var/log/kernel.log

在第二个 Terminal.app 窗口中(或通过另一个系统的 ssh session )，或启动 Console.app 并选择左侧的“所有消息”(10.7 及更早版本:kernel.log)。

更新:我添加了对/Library/Extensions 的提及，它现在是安装第三方内核扩展的正确位置。仅在 10.8 或更早版本上使用 /System/Library/Extensions。我还更新了内核日志查看。