个人中心
文章发布
退出
作者热门文章
- html - 出于某种原因，IE8 对我的 Sass 文件中继承的 html5 CSS 不友好？
- JMeter 在响应断言中使用 span 标签的问题
- html - 在 :hover and :active? 上具有不同效果的 CSS 动画
- html - 相对于居中的 html 内容固定的 CSS 重复背景？
24
4
抱歉 - 我应该知道，但我不知道。我通过两个不同的过程计算了引用系 (S1) 相对于基本引用系 (S0) 的位置，这两个过程为我提供了两个不同的 4x4 仿射变换矩阵。我想计算两者之间的误差，但不确定如何处理旋转分量。会喜欢任何建议。
谢谢!
最佳答案
如果 R0 和 R1 是两个应该相同的旋转矩阵，那么 R0*R1' 应该是恒等的。对应于 R0*R1' 的旋转矢量的大小是来自身份的旋转(通常以弧度为单位)。通过 Rodrigues 公式可以高效地将旋转矩阵转换为旋转向量。
用一个常见的用例Python和OpenCV来回答你的问题，错误是
r, _ = cv2.Rodrigues(R0.dot(R1.T))
rotation_error_from_identity = np.linalg.norm(r)
关于math - 两次旋转之间的误差？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/6522108/
24
4
0
我需要修复 getLineNumberFor 方法，以便如果 lastName 的第一个字符位于 A 和 M 之间，则返回 1；如果它位于 N 和 Z 之间，则返回 2。 在我看来听起来很简单，但我不
您好，感谢您的帮助!我有这个: 0 我必须在每次点击后增加“pinli
Javascript 中是否有一种方法可以在不使用 if 语句的情况下通过 switch case 结构将一个整数与另一个整数进行比较？ 例如。 switch(integer) { case
我有一列是“日期”类型的。如何在自定义选项中使用“之间”选项？ 最佳答案 请注意，您有2个盒子。 between（在SQL中）包含所有内容，因此将框1设置为：DATE >= startdate，将框2
我有一个表，其中包含年、月和一些数字列 Year Month Total 2011 10 100 2011 11 150 2011 12 100 20
这个问题已经有答案了: Extract a substring between double quotes with regular expression in Java (2 个回答) how to
我有一个带有类别的边栏。正如你在这里看到的:http://kees.een-site-bouwen.nl/ url 中类别的 ID。带有 uri 段(3)当您单击其中一个类别时，例如网页设计。显示了一
这个问题在这里已经有了答案: My regex is matching too much. How do I make it stop? [duplicate] (5 个答案) 关闭 4 年前。 我
我很不会写正则表达式。 我正在尝试获取括号“()”之间的值。像下面这样的东西...... $a = "POLYGON((1 1,2 2,3 3,1 1))"; preg_match_all("/\((
我必须添加一个叠加层 (ImageView)，以便它稍微移动到包含布局的左边界的左侧。 执行此操作的最佳方法是什么？ 尝试了一些简单的方法，比如将 ImageView 放在布局中并使用负边距 andr
Rx 中是否有一些扩展方法来完成下面的场景？ 我有一个开始泵送的值(绿色圆圈)和其他停止泵送的值(簧片圆圈)，蓝色圆圈应该是预期值，我不希望这个命令被取消并重新创建(即“TakeUntil”和“Ski
我有一个看起来像这样的数据框(Dataframe X): id number found 1 5225 NA 2 2222 NA 3 3121 NA 我有另一个看起来
所以，我正在尝试制作正则表达式，它将解析存储在对象中的所有全局函数声明，例如，像这样 const a = () => {} 我做了这样的事情: /(?:const|let|var)\s*([A-z0-
我正在尝试从 Intellivision 重新创建 Astro-Smash，我想让桶保持在两个 Angular 之间。我只是想不出在哪里以及如何让这个东西停留在两者之间。 我已经以各种方式交换了函数，
到处检查但找不到答案。 我有这个页面，我使用 INNER JOIN 将两个表连接在一起，获取它们的值并显示它们。我有这个表格，用来获取变量(例如开始日期、结束日期和卡号)，这些变量将作为从表中调用值的
我陷入了两个不同的问题/错误之间，无法想出一个合适的解决方案。任何帮助将不胜感激 上下文、FFI 和调用大量 C 函数，并将 C 类型包装在 rust 结构中。 第一个问题是ICE: this pat
我在 MySQL 中有一个用户列表，在订阅时，时间戳是使用 CURRENT_TIMESTAMP 在数据库中设置的。 现在我想从此表中选择订阅日期介于第 X 天和第 Y 天之间的表我尝试了几个查询，但不
我的输入是开始日期和结束日期。我想检查它是在 12 月 1 日到 3 月 31 日之间。(年份可以更改，并且只有在此期间内或之外的日期)。 到目前为止，我还没有找到任何关于 Joda-time 的解决
我正在努力了解线程与 CPU 使用率的关系。有很多关于线程与多处理的讨论(一个很好的概述是 this answer )所以我决定通过在运行 Windows 10、Python 3.4 的 8 CPU
我正在尝试编写 PHP 代码来循环遍历数组以创建 HTML 表格。我一直在尝试做类似的事情: fetchAll(PDO::FETCH_ASSOC); ?>
我是一名优秀的程序员,十分优秀！