image-processing - 找到条形码和相机之间的距离？

Question

是否可以求出检测到的二维码(正方形)与摄像头的距离，如果实际条码的大小和摄像头检测到的条码所有角的(x,y)知道吗？

我希望即使相机与条形码成一定角度，该方法也能正常工作。

我尝试使用像 f=d*z/D 这样的简单方程式，其中 f 是相机的局部长度，D 是物体的大小，d 是检测到的物体的宽度(以像素为单位)，z 是相机和条形码之间的距离。首先，我使用已知距离的数据计算焦距，然后相应地获得 z 值。

虽然上述方法效果很好，但如果相机倾斜，就会出现很多错误。

有更好的方法吗？

此外，我只能使用一个摄像头，不能使用两个摄像头。

Answer 1

对最长边及其对边使用您当前的公式(您说的效果很好)，然后对结果进行平均。

或者，只需平均最长边及其对边的长度。这些关系都是线性的，因此您最终应该得到相同的答案。