android - 计算距离相机远近的移动物体的速度

Question

我正在开发一个可以判断移动物体速度的 Android 应用程序。我已经掌握了速度计算技术。但是我遇到了问题，如何计算距离相机较远或较近的物体的速度。

目前我正在使用 VelocityTracker: http://developer.android.com/training/gestures/movement.html#velocity

并使用下面的例子: http://android-er.blogspot.jp/2013/12/velocitytracker-track-velocity-of-touch.html

然后我在计算中将像素/秒转换为公里/小时。

但对于远处的物体，即使物体移动速度很快，但在设备屏幕上看起来移动速度较慢。或者如果物体非常近，计算应该不同。我打算根据这种情况进行校准。您知道如何解决这个问题吗？

谢谢

Answer 1

旧帖子，但对于有同样问题的人:您将需要估计跟踪对象的距离 d，以通过三角测量计算出速度。

然后，如果你知道场景中任何物体的距离 D 和尺寸 L，你可以使用泰利斯定理计算出速度:

L/D=vT/d
=> v=Ld/DT

Little sum-up scheme