gps - 关于ETA(预计到达时间)的算法

Question

问题简单直接，求助

我正在从事公交 ETA 项目，我得到的所有数据是:

1.公交车实时GPS定位

2.每一站之间的距离

我们需要比这些更多的数据吗？

我的大问题是:如何利用这些数据为客户计算预计到达时间？

我的想法:ETA是关于距离/速度的，所以一开始:我试图简单地从 2 个 GPS 坐标中获取距离来计算速度并使用停止的距离来计算预计到达时间。

即

  while(true){

    ETA = stopDis/2ptSpeed;

    stopDis = stopDis - 2ptDis;
    }

和 upDATE 下一站是 stopDis<0但是，问题是 GPS 数据会跳得很厉害，因此计算的速度真的很乱。

破题:如何平滑GPS数据？卡尔曼滤波器？平均？听说过这些，但真的不知道该怎么做，尤其是卡尔曼滤波器!

Answer 1

由于交通和非直线，距离和速度本身并不是可靠的指标。

我认为最好的办法是使用线路的历史记录将当前距离与线路中当时的平均距离进行比较，并推断出与平均预计到达时间的偏差。