无需使用标准协议(protocol)即可进行大数据包交换的 CAN

Question

我正在从事一个需要使用 CAN 进行通信的项目。有 3 个主节点和 48 个从节点。每个 Master 执行相同的功能(用于决策和投票的冗余)。每个主机每次传输将向从机发送大约 64 字节的数据，并从从机接收大约 40 字节的数据。每个 CAN 消息传输只能传输 8 个字节的数据。发送 8 个字节后，每个主节点必须等待从属节点的确认，然后才能发送下一个 8 字节，依此类推。目前我自己实现这个。

我的问题是:是否有任何 CAN 应用层协议(protocol)可供我引用并实现自定义协议(protocol)来处理大数据包？我不是在寻找有关 CAN 的硬件级别的详细信息。我正在寻找如何在软件中处理数据包(例如使用接收到的 ID 等使用基于软件的邮箱)

Answer 1

我不知道为什么以前没有人回答过这个问题，但 ISO-TP ( ISO 15765-2 ) 正是为了做到这一点而设计的。