math - 从欧拉位置和旋转计算前向和向上矢量？

Question

我在 3D 空间中有一个对象，我只有一个欧拉位置和旋转。我如何根据现有信息计算前向和向上矢量？

我知道我可以这样计算前向向量:

Vector3 forward = (target.getPosition() - object.getPosition()).normalize();

.. 其中目标是对象正在观察的轴上的任意点。使用我拥有的信息，如何以这种方式选择任意点进行归一化？

我完全不确定如何解决“向上”向量。

Answer 1

首先从欧拉角创建一个变换矩阵(使用与渲染时相同的方法)。然后直接从中提取向前和向上的轴向量。例如，我的 View 矩阵使用 Z 轴表示前进/后退，使用 X 轴表示左/右，所以我只使用这两个。您将在此处找到向量的位置:

Understanding 4x4 homogenous transform matrices