Android 蓝牙 RFCOMM 直接连接树莓派无需配对

Question

我需要制作一个应用程序，通过 RFCOMM 套接字 与 Raspberry Pi 进行通信，无需配对。在 Android 端，我有 RPi 的 MAC 地址，我正在尝试使用以下代码连接到服务器:

BluetoothDevice device = mBluetoothAdapter.getRemoteDevice(address);
BluetoothSocket mmSocket = null;

    try {
        mmSocket = device.createRfcommSocketToServiceRecord(UUID);
        mmSocket.connect();
        Log.d(TAG, "mmSocket returned");
    }
    ...

UUID和服务端一样，我也试过用createInsecureRfcommSocket方法。

在 Raspberry Pi 方面，我使用了 rfcomm 服务器的 pybluez 示例 ( here is the example )

它曾经有效，但我不明白为什么它可以或为什么不再有效，因为当我尝试从手机启动连接时，我在 Raspberry Pi 上收到了一个没有配对请求的配对请求手机端，android端socket对象连接成功。

有谁知道我做错了什么，或者有什么想法可以帮助我，这样的事情是否可行。提前致谢。

Answer 1

我发现了这个悬而未决的问题，我认为至少对于我的情况我有一个可行的解决方案。

我需要做的就是调用这三个命令:

sudo hciconfig hci0 piscan 
sudo hciconfig hci0 sspmode 1
sudo hciconfig hci0 class 0x400100

前两行使 RPi 可被发现，from this answer ，它还声称 RPi 应该自动配对。那对我不起作用。它仍然需要在两个设备上进行 PIN 确认，这对于 headless RPi 来说是不幸的。

在this answer中找到的第三行至关重要，它允许将 RFCOMM 套接字连接到未配对的 RPi。有可能改变类会使其他BT服务停止工作，不确定，我只需要RFCOMM。

在此之后，以下示例适用于 RPI 4B 和我的 Win10 笔记本电脑:

import socket
from contextlib import closing

# MAC address of RPi, can be obtained with `bluetoothctl list` on RPi.
rpi_addr =  'e4:5f:01:7d:8A:A3' 
# 1-32, some might be used already, e.g. 3 for me, in that case bind fails.
channel = 15
def server():

    print("Creating socket")
    with closing(socket.socket(socket.AF_BLUETOOTH, socket.SOCK_STREAM, 
    socket.BTPROTO_RFCOMM)) as s:
        print("Binding socket")
        s.bind((rpi_addr ,channel))
        print("Listening socket")
        s.listen()

        s_sock, addr = s.accept()
        with closing(s_sock):
            print ("Accepted connection from "+str(addr))

            data = s_sock.send(b"Hello from RPi")

def client():

    print("Creating socket")
    s = socket.socket(socket.AF_BLUETOOTH, socket.SOCK_STREAM, 
    socket.BTPROTO_RFCOMM)
    print("Connecting socket")
    s.connect((rpi_addr,channel))
    print("Connected")

    data = s.recv(1024)

    print(f"Received {data}")