android - ARCore 尺度估计精度

Question

根据 this question ARCore 以米为单位工作。但是，由于无法使用单个摄像头来猜测所查看内容的大小——这是单目 SLAM 的一个已知现象，它也会导致尺度漂移，而 TANGO 设备通过使用 RGB-D 摄像头避免了这种现象——它可能依靠 IMU 来猜测相机所看到的真实大小。然而，我并不期望普通智能手机的 IMU 能够对运动进行非常精确的估计。那么，我们可以期望 ARCore 在尺度估计和尺度漂移方面达到什么样的保真度和精度水平？此外，是否存在某些已知会产生不良结果的条件？

Answer 1

不清楚您想了解的距离范围是多少，但您可以试用 Google 的 Measure 应用，该应用可让您使用虚拟卷尺使用 ARCore 检查现实生活中的测量值。它能够在几英寸内测量 5.5 x 7.5 英尺的地毯。试试吧!

测量应用程序: https://play.google.com/store/apps/details?id=com.google.tango.measure