compilation - Yocto:如何添加树外设备驱动程序？

Question

首先，我应该说我是 Yocto 世界的新手。

我有一个可以生成我的 uboot+kernel+rootfs 的工作环境。

我需要添加一个(复杂的)驱动程序作为子目录。

此驱动程序可以以标准方式本地编译:

here=$(pwd)
make -C /lib/modules/$(uname -r)/build M=$here/bcmdhd modules CONFIG_BCMDHD_PCIE=y CONFIG_BCMDHD=m CONFIG_BCM4359=y

我看过Integrate out-of-tree driver in kernel and rebuild yocto project image我读过Yocto Kernel Development Manual .

我试着按照指示去做:

• 在 .../recipes-kernel 中创建了一个目录，位于 linux 目录旁边。
• 将源码目录复制到里面。
• 创建了一个 .bb 文件。

生成的源代码树是:

recipes-kernel/
├── kernel-modules
│   ├── kernel-module-bcmdhd
│   │   └── bcmdhd
│   │       ├── include
│   │       │   ├── include files
│   │       ├── Kconfig
│   │       ├── Makefile
│   │       └── other source files
│   └── kernel-module-bcmdhd_0.1.bb
└── linux
    ├── linux-imx-4.1.15
    │   └── imx
    │       └── defconfig
    └── linux-imx_4.1.15.bbappend

我的 BCM89359-mod_0.1.bb 包含:

SUMMARY = "Integration of Cypress BCMDHD external Linux kernel module"
LICENSE = "Proprietary"
inherit module
SRC_URI = "file://bcmdhd"
S = "${WORKDIR}"

不幸的是，这似乎还不够，因为运行 bitbake 结果没有尝试编译。

我显然遗漏了一些东西，但我无法理解是什么。

欢迎任何帮助。

Answer 1

您应该具有以下源代码树:

recipes-kernel/
├── kernel-modules
│   ├── kernel-module-bcm89359_0.1.bb
│   └── kernel-module-bcm89359
│       └ bcmdhd
│         ├ Kconfig
└── linux
    ├── ...

(备案)您可以将您的模块添加到 MACHINE_ESSENTIAL_EXTRA_RDEPENDS += "kernel-module-bcm89359" 到 local.conf 或机器配置。此外，您可以添加 KERNEL_MODULE_AUTOLOAD = "bcm89359" 以自动加载您的模块。