Linux IIO加速度计运动检测事件

Question

我在 imx6ul 板上有一个 MMA8563 加速度计，我正在使用 mma8452.c Linux IIO 驱动程序。我可以通过/sys/bus/iio/devices/iio:device0 访问 x、y、z 原始值。

但是，我不确定如何使用 IIO 事件。我使用以下命令在加速度计中配置了运动检测:

# echo 15 > events/in_accel_mag_rising_value
# echo 1 > events/in_accel_mag_rising_period
# echo 1 > events/in_accel_x_mag_rising_en

我在驱动程序代码中放置了调试打印语句，并且可以看到当我移动设备时正在触发中断。我看到驱动程序随后调用了 iio_push_event() 函数。我还可以看到每次移动设备时/proc/interrupts 中的中断号都会增加。

从用户空间，我怎样才能访问这个中断或事件？我希望能够知道设备何时处于运动状态。

驱动程序在/dev/iio:device0 中创建一个缓冲区和一个 char dev，但这似乎只在我在 scan_elements 目录中启用 x、y 或 z 时填充。

Answer 1

应用程序可以通过从 ioctl() 请求 IIO_GET_EVENT_FD_IOCTL 获取的特殊文件描述符读取事件 /dev/iio:devicex，像这样:

struct iio_event_data event;
int fd, event_fd;

fd = open("/dev/iio:devicex", 0);
ioctl(fd, IIO_GET_EVENT_FD_IOCTL, &event_fd);
read(event_fd, &event, sizeof(event)); 
/* Instead of read(), may also use select() or poll() etc. */

引用:
linux/tools/iio/iio_event_monitor.c