pepper - 编舞中的语言兼容性问题

Question

当前在 pepper 中运行的项目支持德语和英语。当我尝试使用 Choregraphe 运行一个仅支持英语的新项目时。它不起作用，并给我以下错误消息。

我通过访问机器人IP的网页将机器人语言更改为英语。但它仍然不起作用。我还在新项目中添加了德语。但问题仍然存在。任何帮助将不胜感激。

[ERROR] ALAutomaticAnnotation :setCurrentLanguage:0 Cannot annotate the language: German
[ERROR] behavior.translator :load:0 Fail to load translation for '/home/nao/.local/share/PackageManager/apps/.lastUploadedChoregrapheBehavior' lang 'de_DE'
[ERROR] audio.alspeechrecognition :xTryTriggerSignsAndFeedback:0 Didn't trigger ExpressiveBit EndSpeechRecognitionEars: Cannot find service 'ALSignsAndFeedback' in index

为了完美运行新项目，需要进行哪些必要的更改以及如何进行？谢谢!

Answer 1

如果您的机器人支持两种语言，那么您必须为每个应用程序添加德语作为支持的语言。也许稍后您希望在另一个支持日语的机器人上安装该应用程序。那么你必须有英语、德语和日语作为支持的语言。