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pytorch - 对象检测模型 (PyTorch) 到 ONNX :empty output by ONNX inference

转载 作者:行者123 更新时间:2023-12-05 07:11:15 25 4
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我尝试将我的 PyTorch 对象检测模型 (Faster R-CNN) 转换为 ONNX。我有两个设置。第一个工作正常,但出于部署原因我想使用第二个。区别在于我用于导出函数 torch.onnx.export() 的示例图像。

在第一个设置中,我使用真实图像作为 ONNX 导出的输入。但是在官方tutorial他们说我可以使用虚拟输入,它的大小应该与模型期望的输入相同。所以我创建了一个具有相同形状但具有随机值的张量。两种设置中的导出工作正常。但是在使用 ONNX 运行时进行推理后,第二个设置没有提供预期的结果。代码和示例输出可以在下面找到。

设置 1

model = torchvision.models.detection.fasterrcnn_resnet50_fpn(pretrained = True)
...
checkpoint = torch.load(model_state_dict_path)
model.load_state_dict(checkpoint['model_state_dict'])
model.eval()

to_tensor = transforms.ToTensor()
img_rgb = Image.open(image_path_model).convert('RGB')
img_rgb = to_tensor(img_rgb)
img_rgb.unsqueeze_(0)

torch.onnx.export(model, img_rgb, "detection.onnx", opset_version=11)

我没有收到任何错误,导出工作正常。之后,我使用 ONNX 运行时运行模型并获得以下输出:

[array([[704.0696  , 535.19556 , 944.8986  , 786.1619  ],
...], dtype=float32),
array([2, 2, 2, 2, 2, 1, 1], dtype=int64),
array([0.9994363 , 0.9984769 , 0.99816966, ...], dtype=float32)]

输出如我所料(边界框、对象类和概率)。

设置 2

model = torchvision.models.detection.fasterrcnn_resnet50_fpn(pretrained = True)
...
checkpoint = torch.load(model_state_dict_path)
model.load_state_dict(checkpoint['model_state_dict'])
model.eval()

img_rgb = torch.randn(1, 3, 1024, 1024)

torch.onnx.export(model, img_rgb, "detection.onnx", opset_version=11)

就像在设置 1 中一样,我没有收到任何错误并且导出工作正常。之后,我使用 ONNX 运行时和与设置 1 中相同的图像运行模型,我得到以下输出:

[array([], shape=(0, 4), dtype=float32),
array([], dtype=int64),
array([], dtype=float32)]

它只是一个空数组。

第二个设置有什么问题?我是 ONNX 的新手。导出运行模型。我是否必须提供模型也可以识别对象的输入,因此具有随机值的虚拟输入不起作用? “只要类型和大小正确,其中的值可以是随机的。”这句话是否仅对提供的​​教程有效?

最佳答案

在第二个设置中,您有一个随机张量,因此没有选择具有足够高检测分数的边界框。检查您的输入是否有包含可检测对象的图像。

我假设关于随机输入的短语在大多数情况下(分类、分割等)是正确的,但检测模型正在使用 NonMaxSuppression 并抑制低分检测。

关于pytorch - 对象检测模型 (PyTorch) 到 ONNX :empty output by ONNX inference,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/60846826/

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