libgdx - Box2d RopeJoint 错误 - 修复或替代解决方案？

Question

我想做的是制作绳索游戏。您可以在下面找到一部电影现在的样子。

https://youtu.be/QTULCGNF70I

我正在使用 RopeJoint 并减少每帧的 maxLength 以便能够加速。一切似乎都很好，但问题出现在气泡类球上。我意识到缩短绳索不会增加球的速度。例如，如果我将绳子完全垂直地抛出，而唯一的“力”来自于缩短绳子，则速度为 0,0。好像，肢体 Action 不是模拟的？

在我松开绳子后，动量就消失了。气泡可以飞起来，但忽略了绳索缩​​短的因素。

不知道你明白我的意思了吗？电影应该更好地阐明它。

我尝试过的解决方法:

• 好主意是使用 prismaticJoint，但旋转是固定的，所以它不起作用。我不会摇摆
• 另一个想法是使用 wheelJoint 并利用它的频率范围。但是这里有一个问题，绳子变成了橡胶。摆动感不好，当它能伸出超过初始长度时，它应该总是只缩短。

我看到了解决方案，但没有可用

• RopeJoint 保持绳索缩短时的 body 动量
• 无固定旋转的 PrismaticJoint
• WheelJoint 可以设置最大长度或创建最大长度的绳索，而不是静止位置。

Answer 1

我想和你分享一下我最后是如何处理的。

1. 我通过设置它的速度和角度来发射一个“ropeBullet”，它是一个小的圆形 box2d 物体。我在子弹和球之间渲染绳索图形。
2. 当子弹到达墙壁时，我从 contactListener 获取接触点
3. 我根据子弹中心和接触点使用 revoluteJoint 连接子弹和墙。由于采用了这种解决方案，子弹可以在绳索上旋转和摆动。
4. 在绳子的另一端，我创建了类似圆形体的“转子”。它始终通过另一个 revoluteJoint 连接到球体到两个中心。它允许球自由旋转。
5. 现在我用 prismaticJoint 连接 ropeBullet 和转子。轴 i 通过计算它们之间的向量并对其进行归一化来设置。
6. 我根据需要设置棱柱关节限制、电机速度和最大力。
7. 这个球被世界的引力所触动，所以我不得不再做一个让球满意的把戏。我在 box2d reddit 上描述了问题和技巧，所以我引用了它:https://www.reddit.com/r/box2d/comments/gpdmoc/prismatic_joint_behaves_like_rubber/