python - 通过围绕枢轴旋转 3d 点创建一个圆

Question

我想旋转一个 3d 点并使用每个旋转步骤创建一个圆。我手上只有一个起点(pos1，1x3 数组)，表示圆应该从哪里开始。这个点应该在一个轴上顺时针旋转，不改变 r 并围绕原点创建 10 个不同的 3d 点，它们均匀分布在圆上，见下图:

为此，我实现了 2D 旋转矩阵并以给定角度在 x 和 y 方向上旋转我的点 pos1，但看起来它不会在最后创建一个圆圈。

def rotate_point(origin, point, angle):
    angle = math.radians(angle % 360)

    rotatedX= origin[0] + (point[0] - origin[0]) * math.cos(angle) - (point[1] - origin[1]) * math.sin(angle)
    rotatedY= origin[1] + (point[0] - origin[0]) * math.sin(angle) + (point[1] - origin[1]) * math.cos(angle)
    return rotatedX, rotatedY

def main():
    origin= np.array([0, 0, 0]) 
    point_to_rotate  = np.array([1.12, 199.32, 1062.88])
    theta = 10

    rotatedPoint= rotate_point(origin, point_to_rotate , theta)
    print('rotatedPoint:', rotatedPoint)

编辑:如果我在 for 循环中以逆时针方向运行它，它实际上会执行它应该执行的操作。

def main():
    origin= np.array([-1.14, 172.59, 1078.31])
    point_to_rotate  = np.array([1.12, 199.32, 1062.88])
    theta = 0
    for i in range(10):
        theta = theta+36
        rotatedPoint= rotate(origin, point_to_rotate , theta)
        print('i:', i, 'degree: ', theta, 'rotate:', rotatedPoint)

编辑 2:如果我不增加度数而是减少度数，那么它会按顺时针方向创建点:

theta = 360 

然后进入:

theta = theta-36

Answer 1

查看我的问题解决方案的编辑。这是一个基于旋转点创建的圆。