java - 将 Arduino 与 Xbox 360 Controller 连接 : Game Control Plus

Question

最近我一直在尝试使用有线 Xbox 360 Controller 与我的 Arduino Uno 接口(interface)(通过处理)，我在测试电路中使用它来控制两个有刷电机。我遇到了this使用该库控制单个伺服电机的视频以及 videos由图书馆的作者制作。我对代码(从第一个链接)进行了一些修改以支持这两个电机，并且它可以工作(有点)。唯一的问题是它接受来 self 的蓝牙鼠标而不是 Xbox Controller 的输入，这两个 Controller 都连接到我的笔记本电脑的 USB 端口。我设置了文本配置文件，以便“按钮 0”和“按钮 2”(分别对应于 A 和 X 按钮)使 Arduino 上的两个引脚变高，从而馈入控制电机的两个晶体管的基极。相反，我的蓝牙鼠标上的鼠标左键和滚轮按钮控制这些输出。

我对为什么会发生这种情况感到有点困惑，我尝试了一些不同的方法来解决这个问题。我认为在创建配置文件时(使用库附带的程序)我不小心选择了我的鼠标作为输入设备，所以我制作了另一个配置文件只是为了确保不是这种情况，虽然我是不确定配置文件中的内容指示要使用的正确设备。也许我遗漏了一些非常明显的东西，我只知道我需要另一双眼睛来帮我检查一下。如果您有使用该库的经验，我们将不胜感激，谢谢。

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配置文件:

Tests the xbox controller with motors.
lMotor  Left Motor  1   BUTTON  Button 0    0   0.0 0.0
rMotor  Right Motor 1   BUTTON  Button 2    0   0.0 0.0

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处理中的 Java:

import processing.serial.*;

import net.java.games.input.*;
import org.gamecontrolplus.*;
import org.gamecontrolplus.gui.*;

import cc.arduino.*;
import org.firmata.*;

ControlDevice cont;
ControlIO control;

Arduino arduino;

//variables for the "A Button" and "X Button" on the xbox controller
ControlButton aButton;
ControlButton xButton;

//needed variables of type int for background function to work (change window color when buttons are pressed)
int aInt;
int xInt;

void setup() {
  size(360, 200);
  
  control = ControlIO.getInstance(this);
  cont = control.getMatchedDevice("xboxtest");
  
  if(cont == null) {
    println("Error, something went wrong");
    System.exit(-1);
    
  }
  //println(Arduino.list());
  arduino = new Arduino(this, Arduino.list()[0], 57600);
  arduino.pinMode(8, Arduino.OUTPUT);
  arduino.pinMode(11, Arduino.OUTPUT);
  
}

//gets the input and is called in the looping function (void draw)
public void getUserInput() {
  //rMotor and lMotor are references to the configuration file
  aButton = cont.getButton("lMotor");
  xButton = cont.getButton("rMotor");
  
  aInt = 0;
  xInt = 0;
  
  if (aButton.pressed() == true) {
    aInt = 1;
    
  }
  
  if (xButton.pressed() == true) {
    xInt = 1;
    
  }
  
  
}

void draw() {
  getUserInput();
  
  //changes the color of the interactive window when the input changes
  background(100 * aInt, 100, 100 * xInt);
  
  arduino.digitalWrite(8, aInt * 255);
  arduino.digitalWrite(11, xInt * 255);

}

Answer 1

更新:在查看了我以前不知道的库提供的一些示例代码后，我能够解决这个问题。在我看来，这个库几乎没有支持，而且我观看的视频没有使用我在示例中找到的代码行。我希望这对将来的人有好处。

我最终改变了这个:

cont = control.getMatchedDevice("xboxtest");

对此:

cont = control.filter(GCP.GAMEPAD).getMatchedDevice("xboxtest");