- html - 出于某种原因,IE8 对我的 Sass 文件中继承的 html5 CSS 不友好?
- JMeter 在响应断言中使用 span 标签的问题
- html - 在 :hover and :active? 上具有不同效果的 CSS 动画
- html - 相对于居中的 html 内容固定的 CSS 重复背景?
安装ROS Kinetic包(Ubuntu 16.04),即humanoid_navigation,执行catkin_make时报错。没有这个包,catkin_make 运行不会出错。一切都按照说明进行https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/op3/recovery/#op3-manual-installation
[ 97%] Building CXX object humanoid_navigation/humanoid_localization/CMakeFiles/humanoidlocalization.dir/src/HumanoidLocalization.cpp.o
/home/user/catkin_ws/src/humanoid_navigation/humanoid_localization/src/HumanoidLocalization.cpp:23:42: fatal error: pcl/filters/uniform_sampling.h: No such file or directory
compilation terminated.
humanoid_navigation/humanoid_localization/CMakeFiles/humanoidlocalization.dir/build.make:62: recipe for target 'humanoid_navigation/humanoid_localization/CMakeFiles/humanoidlocalization.dir/src/HumanoidLocalization.cpp.o' failed
make[2]: *** [humanoid_navigation/humanoid_localization/CMakeFiles/humanoidlocalization.dir/src/HumanoidLocalization.cpp.o] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:12108: recipe for target 'humanoid_navigation/humanoid_localization/CMakeFiles/humanoidlocalization.dir/all' failed
make[1]: *** [humanoid_navigation/humanoid_localization/CMakeFiles/humanoidlocalization.dir/all] Error 2
make[1]: *** Waiting for unfinished jobs....
[ 97%] Linking CXX executable /home/user/catkin_ws/devel/lib/footstep_planner/footstep_planner_node
[ 97%] Built target footstep_planner_node
Makefile:138: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2
Invoking "make -j2 -l2" failed
出现这个错误后,从github上安装了pcl https://github.com/PointCloudLibrary/pcl在src中,运行catkin make,报错
/home/user/catkin_ws/src/humanoid_navigation/humanoid_localization/src/HumanoidLocalization.cpp:23:42: fatal error: pcl/filters/uniform_sampling.h: No such file or directory
compilation terminated.
humanoid_navigation/humanoid_localization/CMakeFiles/humanoidlocalization.dir/build.make:62: recipe for target 'humanoid_navigation/humanoid_localization/CMakeFiles/humanoidlocalization.dir/src/HumanoidLocalization.cpp.o' failed
make[2]: *** [humanoid_navigation/humanoid_localization/CMakeFiles/humanoidlocalization.dir/src/HumanoidLocalization.cpp.o] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:12108: recipe for target 'humanoid_navigation/humanoid_localization/CMakeFiles/humanoidlocalization.dir/all' failed
make[1]: *** [humanoid_navigation/humanoid_localization/CMakeFiles/humanoidlocalization.dir/all] Error 2
make[1]: *** Waiting for unfinished jobs....
请帮忙!
最佳答案
您最近是否终止/中断了任何构建?这可能是因为目标代码没有成功生成。一种方法是清除 build 和 devel 文件夹与包相关的内容,然后重新构建。
更新!!!所以我复制了你的问题并按照我的步骤来解决它们。就我而言,我的 ros_control 包和 pcl 有问题。不行。干杯!!!
[100%] Linking CXX executable
/home/aadi/catkin_ws/devel/lib/robot_state_publisher/state_publisher
[100%] Built target joint_state_listener
[100%] Built target state_publisher
[100%] Built target robot_state_publisher
Makefile:140: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2
Invoking "make -j8 -l8" failed
关于ubuntu-16.04 - 如何安装 humanoid_navigation ROS kinetic Ubuntu 16.04?,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/66776862/
我正在尝试使用以下命令在远程 Ubuntu 服务器的后台运行进程: sshpass -p PASSWORD ssh root@HOST 'nohup COMMAND-THAT-BLOCKS &' 不幸
普通 Ubuntu 和 ARM Ubuntu 有什么区别。我可以运行所有应用程序吗也在 ARM Ubuntu 中的普通 Ubuntu 下运行? Ubuntu 更新会自动发生吗? Torrent 下载器
关闭。这个问题是off-topic .它目前不接受答案。 想改进这个问题? Update the question所以它是on-topic对于堆栈溢出。 9年前关闭。 Improve this que
我正在尝试预置 Xenial 图像,它工作得很好,除了分区。 cloud-init 只能增长根分区,并且在使用扩展分区内的根文件系统构建镜像时不起作用: NAME MAJ:MIN RM SIZ
我对 Ubuntu 和 OpenFoam 真的很陌生,所以尝试学习并做一些教程。我正在使用 Docker 在 Ubuntu 上使用 OpenFoam。 我将文件夹复制到特定目录,但是当我尝试使用终端访
我在使用系统启动设置运行软件时遇到问题。我有 ubuntu 20.04。我试图将这些行插入到 etc/rc.local #!/bin/bash /usr/bin/clamonacc 它不起作用。第二次
TARGETS = client server CL_OBJ = clientMain.o Controller.o UI.o List.o Movie.o Server.o Serializer.o
我有一个 ubuntu服务器系统是8.04 hardy ,我在哪里安装rabbitmq。 rabbitmq依赖于 erlang-nox (>= 1:12.b.3) ,但是在当前的 ubuntu 版本中
我有一个用于开发的 Ubuntu virtualbox 设置。当我在文件中处于 org-mode 时,org-mode 的任何热键都不起作用(例如 M-RETURN 用于创建新标题)。我该怎么做才能让
我的 SchemaCrawler(版本 15.01.03)模式图在 Ubuntu 18.04 LTS 上截断表名。看起来表格通常被画得太窄,因为“[TABLE]”符号也开箱即用。在我的 Mac 上渲染
在 Ubuntu 中,设置应用程序中有几个地方有一个非常漂亮的 ListView ,带有添加/删除按钮,包括外观、键盘布局、隐私、蓝牙等。他们使用什么小部件?我开始使用 Glade 开发我的第一个 U
需要帮助卸载 jjrofiler。没有意识到它需要许可证。通过 .sh 可执行文件安装。 最佳答案 如果您转到 jProfiler 安装目录,您将找到名为 uninstall 的可执行文件,只需从终端
我一直在寻找几天,我没有想出解决方案。我是 ruby 新手,但我想通过使用 spree 开发自己的在线商店。 我使用:rails:Rails 3.2.13 ruby :ruby-1.9.3-p42
我尝试使用以下命令从/usr/local/bin 中删除我的 python2.7 和 python3 文件夹:sudo rm -rf python2.7 和 sudo rm -rf python3。后
在 ubuntu 服务器中(使用 ssh 协议(protocol)), 如何更改因不活动而断开连接的时间? 最佳答案 你能在 .bash_profile 中加入“exec screen -R”,在 .
我使用以下配置在 /etc/apache2/site-available/mysite.local 中创建了一个虚拟主机: ServerAdmin webmaster@localhost
我为大约 210 个用户新设置了一个代理服务器。它运行 ubuntu server 2012 和 squid3。问题是在凌晨 1:30 之后,如果用户尝试打开 google.com、youtube.c
gitlab-ci-multi-runner 1.0.2 (ea19241) Using Shell executor... Running on ip-... Cloning repository.
我有一个备份服务器,它每小时接收许多 rsync 连接。由于打开太多 rsync 实例可能会导致崩溃,我想使用 Semaphore 来限制并发实例的数量。 .我的想法是这样的: ssh root@ba
我有同一个库的多个版本,我的程序动态链接到这些库。有时我想更改使用的版本。 我一直在阅读,出于安全原因,新版本的 Ubuntu 不再支持 LD_LIBRARY_PATH。我可以将路径添加到 /etc/
我是一名优秀的程序员,十分优秀!