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最佳答案
configTICK_RATE_HZ 定义定时器滴答频率，从而定义时间片持续时间。启用抢占后，具有最高优先级并准备好运行(即未阻塞)的任务集将与循环共享 CPU。在每次滴答中断时，将安排该集合中的一个新任务。
关于freertos - 时间片持续时间，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/33608015/
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