python - 在 EOS 上用 Python 重启 GStreamer 管道

Question

我正在研究在 RPi3 上运行的 Python 脚本，并使用 gstreamer 连接到我的网络摄像机的 RTSP 源，并将解码的 H264 帧提供给我的 Python 脚本。

这是用于从相机获取帧的 gstreamear 管道:

rtspsrc location=rtsp://ip:port/path ! rtph264depay ! h264parse ! decodebin ! videoconvert ! video/x-raw, format=BGR ! appsink name=sink

问题:由于相机的互联网连接速度慢/不可靠，我时不时会丢帧，这会导致生成 EOS 信号。互联网连接带宽可能是一个问题，有时会导致流式传输中断。

目标:在 EOS 信号上，我想重新启动管道，以便 gstreamer 可以继续为我的程序提供帧。

我尝试了什么: 我有一个回调函数附加到总线，使用

监听消息

bus.connect("message", on_message)

在“on_message”函数中，我能够成功确定消息是否为 EOS 信号。如果我检测到 EOS 信号，我会尝试通过以下方式重新启动管道:

pipline.set_state(Gst.State.NULL)
pipline.set_state(Gst.State.PAUSED)
pipline.set_state(Gst.State.PLAYING)

不幸的是，这不起作用。一旦我的 scipt 尝试使用上面的代码片段重新启动管道，我就会在总线上出现以下错误。而且我知道相机在线，所以这不是问题。

('ERROR!!!:', 'source', '!:!', 'Could not read from resource.')
('Debug info:', 'gstrtspsrc.c(5583): gst_rtspsrc_send (): /GstPipeline:pipeline0/GstRTSPSrc:source:\nGot error response: 400 (Bad Request).')
('ERROR!!!:', 'source', '!:!', 'Could not write to resource.')
('Debug info:', 'gstrtspsrc.c(6933): gst_rtspsrc_close (): /GstPipeline:pipeline0/GstRTSPSrc:source:\nCould not send message. (Generic error)')
('ERROR!!!:', 'udpsrc2', '!:!', 'Internal data stream error.')
('Debug info:', 'gstbasesrc.c(2951): gst_base_src_loop (): /GstPipeline:pipeline0/GstRTSPSrc:source/GstUDPSrc:udpsrc2:\nstreaming stopped, reason not-linked (-1)')

如果问题出在 rtspsrc 上，我还尝试使用 filesrc 使用本地短视频，并使用 gstreamer 到达视频文件末尾时生成的 EOS 信号来测试我是否能够重新启动管道。这是我用来播放本地视频的示例管道:

filesrc location=file.mp4 ! qtdemux ! decodebin ! videoconvert ! video/x-raw, format=BGR ! appsink name=sink

如果成功，它应该会再次开始播放视频，但运气不好...相反，我收到以下错误，这让我觉得 filesrc 不知何故需要重置。与 rtsp 示例相同，其中 rtspsrc 生成错误

('ERROR!!!:', 'qtdemux0', '!:!', 'Internal data stream error.')
('Debug info:', 'qtdemux.c(5847): gst_qtdemux_loop (): /GstPipeline:pipeline0/GstQTDemux:qtdemux0:\nstreaming stopped, reason not-linked (-1)')

任何人都可以阐明这个问题吗？谢谢!

Answer 1

如果使用 gst_parse_launch()，您可以使用 : 而不是 ! 来自动进行“填充添加”处理。

fx: "videotestsrc ! x264enc ! mpegtsmux ! tsdemux : avdec_h264 ! videoconvert ! ximagesink"