homography - 是否可以使用基本矩阵而不是单应性矩阵进行图像拼接？

Question

我想问一个我已经在 OpenCV 板上问过但没有得到答案的问题:http://answers.opencv.org/question/189206/questions-about-the-fundamental-matrix-and-homographies/ .

了解基本矩阵后，我有以下问题，我无法通过谷歌搜索来回答。基本矩阵是单应性的更一般情况，因为它独立于场景的结构。所以我想知道它是否可以用于图像拼接而不是单应性。但是我找到的所有论文都只使用同形异义词。所以我重新阅读了有关基本矩阵的属性的 Material ，现在我想知道:

是否不能使用基本矩阵进行拼接，因为它的秩不足以及它只将图像 1 中的点与图像 2 中的线(对极线)相关联这一事实？

我还有一个关于单应性的问题:我阅读的所有关于图像拼接的论文都对旋转全景图使用单应性。如果我只想根据图像之间的转换来创建全景图怎么办？我也可以使用单应性吗？谷歌搜索提供的答案千差万别。

谨致问候，感谢您的帮助!

康德拉赫

Answer 1

1. 关于使用基本矩阵进行拼接。

   这实际上取决于您希望如何将图像拼接在一起。问题是即使你得到了基本矩阵，当你把图像拼接在一起时，你也只需要单应矩阵来做图像的变换。那么使用基本矩阵有什么意义呢？除非你弄清楚如何处理同一图像上的不同距离。

2. 在全景图像的情况下，假设场景结构足够远以被视为平面，因此相对而言可以忽略平移。如果不是这样，可以考虑翻译。