c# - 倾斜模型根据加速度统一

Question

我已经在 CharacterController 上工作了一段时间(这里是当前代码):

using UnityEngine;

[RequireComponent(typeof(CharacterController))]
class MomentumMovement : MonoBehaviour
{
    public GameObject playerCamera;
    public GameObject playerModel;

    CharacterController controller;
    float speed = 400f;
    Vector3 lastVelocity;

    void Start()
    {
        controller = GetComponent<CharacterController>();
        lastVelocity = controller.velocity;
    }

    Vector3 ScaleDirectionVector(Vector3 direction)
    {
        float multiplier = 1 / (Mathf.Abs(direction.x) + Mathf.Abs(direction.z));
        return new Vector3(
            direction.x * multiplier,
            0,
            direction.z * multiplier
        );
    }

    void Move()
    {
        Vector3 moveVector = ScaleDirectionVector(playerCamera.transform.forward) * Input.GetAxis("Vertical");
        moveVector += ScaleDirectionVector(playerCamera.transform.right) * Input.GetAxis("Horizontal");
        moveVector *= speed * Time.deltaTime;
        controller.SimpleMove(moveVector);
        playerModel.transform.position = transform.position;
    }

    void RotateToVelocity()
    {
        Vector3 lookAt = transform.position + controller.velocity.normalized;
        Vector3 targetPostition = new Vector3(lookAt.x, transform.position.y, lookAt.z);
        if (targetPostition - transform.position != Vector3.zero)
        {
            Quaternion q = Quaternion.LookRotation(targetPostition - transform.position);
            transform.rotation = Quaternion.RotateTowards(transform.rotation, q, 500 * Time.deltaTime);
        }

    }

    Vector3 CalculateTilt(Vector3 acceleration)
    {
        return new Vector3(
            acceleration.z,
            0,
            acceleration.x
        );
    }

    void TiltToAcceleration()
    {
        Vector3 centerOfMass = controller.center + controller.transform.position;
        Vector3 acceleration = controller.velocity / Time.deltaTime - lastVelocity;
        Vector3 tilt = CalculateTilt(acceleration);
        Quaternion targetRotation = Quaternion.Euler(transform.eulerAngles + tilt);
        playerModel.transform.rotation = Quaternion.Lerp(playerModel.transform.rotation, targetRotation, 10 * Time.deltaTime);
    }

    void FixedUpdate()
    {
        Move();
        RotateToVelocity();
        TiltToAcceleration();
        lastVelocity = controller.velocity / Time.deltaTime;
    }
}

这几天我一直在为播放器模型添加“加速倾斜”效果而苦恼。

重要的是要注意脚本附加到 GameObject 上附加了 CharacterController，而 playerModel 是场景中的一个单独对象，我是试图阻止一些这样的局部-全局旋转问题(我在这里可能是错的)

出于某种原因(这是代码的最佳变体)，加速度倾斜仅在向正 z 加速时才看起来合适。
现在，我知道这与三角学有关，但我在计算中尝试了 Sin(transform.eulerAngles.y) 或 Cos(transform.eulerAngles.y) * something 的许多变体，但仍然无法'使其正常工作。

有人可以指出我的错误吗？谢谢大家。

注意:模型运动中也有奇怪的抖动，如果有人能帮我解决这个问题那就太好了。

Answer 1

我一直在寻找一种像这样的方法，并试图遵循您的代码。我相信你的加速公式是错误的。Vector3 加速度 = controller.velocity/Time.deltaTime - lastVelocity;这是你的加速度公式，但它不正确，因为你除以 deltaTime - lastVelocity，最重要的是你的 lastVelocity 变量被设置为你的速度/Time.deltaTime，这是一个问题，这就是为什么你的代码是不准确，不会转向或倾向于实际速度。你的加速公式应该是这样的:Vector3 加速度 = (controller.velocity - lastVelocity)/timeTaken；你不能只除以 deltaTime，因为这不是公式所要求的，尽管大多数公式使用 Δt 作为时间变量，但它并不意味着 deltaTime 是统一的。它表示从 lastVelocity 变为当前速度所花费的时间。这意味着您需要创建一个名为 timeTaken 的浮点变量，该变量在更新时不断添加 Time.deltaTime。您还需要确保 lastVelocity 仅设置为 controller.velocity 而不是除以 deltaTime。因此，在您的代码中设置 lastVelocity 后开始更新 timeTaken，当您在倾斜后调用 TiltToAcceleration 时将 timeTaken 重置为零并更新 lastVelocity。您还可以使用步幅轮来跟踪距离并以这种方式更新变量，因为这就是我正在为我的游戏所做的，我不打算解释它，因为它会复杂得多，但它也会导致更准确倾斜。我知道我迟到了这个话题，但这是一种解决抖动并使其倾斜的方法。也不要对所有内容都使用 fixedUpdate，最好将它用于刚体物理更新(只要您将 body 设置为插值)，但它的更新时间步长与正常更新方法截然不同。因此，请确保您使用更新进行轮换，您将看到它有多流畅。