c# - Unity 3D 如何将 Vector3 投影到平面上或获取特定平面中两个 Vector3 之间的角度？

Question

我正在尝试编写一个第三人称角色，这样当一个方向键，例如。按下 D，如果角色当前面向与相机相同的方向，则播放右四分之一转动画，如果它面向相机，则播放左四分之一转，类似于 GTA V。但是我无法获得相机和相机之间的角度Y 平面中的玩家。我在播放器控制脚本中试过这个:

void Right()
    {
        Vector3 pVec = Vector3.ProjectOnPlane(transform.forward, Vector3.up);
        Vector3 cVec = Vector3.ProjectOnPlane(mainCam.transform.forward, Vector3.up);
        print(cVec);
        float angle = Vector3.Angle(pVec, cVec);
        print(angle);
        if(angle >= 345 && angle <= 15)
        {
            animator.Play("StandQuarterTurnRight");
        }
        else if(angle >= 255 && angle <= 285)
        {
            animator.Play("StandHalfTurnRight");
        }
        else if(angle >= 165 && angle <= 195)
        {
            animator.Play("StandQuarterTurnLeft");
        }
        else if(angle >=75 && angle <= 105)
        {
            float forw = Input.GetAxis("Horizontal");
            if (forw > 0.5f && !Input.GetKey(KeyCode.LeftShift)) forw = 0.5f;
            else if (forw < -0.5f && !Input.GetKey(KeyCode.LeftShift)) forw = -0.5f;
            animator.SetFloat("Speed", forw);
        }
    }

但它不起作用，我得到了错误的角度。当角色面向摄像机的右侧或左侧时，我给了我 90，而其他人的角度错误，它根本没有给 180+，我做错了什么？有没有更好的方法来实现我正在尝试的目标？

Answer 1

我会将相机的视角方向转换为角色的坐标系。然后很容易看到你想让他转向或移动的地方。

假设你的相机在 mainCam.transform.rotation 处旋转，你可以使用这段代码:

float target_angle = 90.0f; // assuming want to turn 'right'.

// direction of camera, in worldspace.
Vector3 cam_dir = mainCam.transform.forward;
// now transform to a direction vector in character's local space.
cam_dir = transform.InverseTransformDirection(cam_dir);
// ignore y part, take X/Z to get the angle.
// 0 degrees is forward, 90 deg is toward positive X, so normally right.
float cam_angle = Mathf.Atan2(cam_dir.x,cam_dir.z)*Mathf.Rad2Deg;

// angle we need to turn
float turn_angle = target_angle - cam_angle;
// [.....] do it now.

使用 InverseTransformXxx() 函数通常在尝试从某个角色的本地 View 中思考时非常有帮助。您还可以使用 char.transform.InverseTransformPoint(mainCam.transform.position) 将相机的位置转换为角色的空间，并将其用作一些引用。