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在构建大型 map RTS 游戏时,我的团队在寻路方面遇到了一些性能问题。
A* 显然效率低下,原因不仅在于寻找路径时的卡顿,还在于大量单元同时移动的处理成本。
经过研究,显而易见的解决方案是使用 FlowField 寻路,这是目前 RTS 游戏的行业标准。
我们在创建基本算法后遇到的问题是 map 非常大,需要大约 766 x 485 的网格。这会在计算要遵循的单位的流场时造成明显的处理卡住或滞后。
有没有人以前经历过这种情况,或者有任何关于如何使流场更有效率的解决方案?我尝试了以下方法:
我正在考虑将 map 拆分成多个流场,但我正在尝试弄清楚如何让它们从一个场移动到另一个场。
对此有什么建议吗?
提前致谢!
最佳答案
也许这个回答有点晚了。既然你提到这是一个大型的RTS游戏,那么计算不应该局限于一个CPU核心。有一些建议可以帮助您更有效地使用流场。
使用多线程为每个单元移动命令计算新的流场
分组单元,使同一命令组中的所有单元共享相同的流场
对流场网格进行分区,因此您只需更新路径中有修改的任何分区(新建筑/移动单元)
预烘焙流场网格槽成本:您预烘焙网格的基本成本(基于环境或其他在游戏过程中不会改变的静态值)。
划分,例如你有 766 x 485 的 map ,将其设置为 800 * 500,按照建议 3 将其分成 100 * 80 * 50 个分区。
您有一个包含 10 * 10 = 100 个槽的网格,使用初始流场图(不考虑任何游戏单元)创建有向图 ( https://en.wikipedia.org/wiki/Graph_theory ),并使用 A* 算法在游戏开始前搜索流场网格,让您知道所有分区之间的联系。
对于每个新的流场,仅使用在图表中通过简单的 A* 搜索标记的分区构建流场。然后如果 A* 给出的路由的一个节点完全被阻止而无法到达下一个节点,则使用替代路由(将节点标记为被阻止并在此 graph 中再次执行 A*)
6.缓存,保存step.5的流场结果以供进一步使用(相同的单位从家里生成并前往敌方基地。相同的分区路线。如果路径有任何变化则使缓存无效,并且仅使缓存无效首先改变分区,检查这个分区是否仍然连接到其他边,然后只在分区内进行微小的更改)
运行时延迟更新单位的命令。如果 map 足够大。立即将单元移动到下一个分区,而不使用流场,(先使用 A* 搜索 10*10 图以获得下一个分区)。在此移动期间,在后台使用前面的步骤 1-6 构建流场。 (事实上 ,如果优化得当,您只需要几毫秒即可进行计算,然后单位会相应地更改路线。大多数时候没有区别,玩家也不会注意到任何事情。在最坏的情况下,我们最终有搜索所有patitions以获取唯一可能的路径,这只是第一次会有任何延迟,并且缓存将最小化时间,因为它是唯一的路径并且缓存将被重复使用)
每隔几秒为每个命令组(在后台)重新执行一次上述构建过程,以防中间发生任何变化。
我可以使用更大的随机 map (2000*2000) 来实现这一点,而 fps 根本不会下降。
希望这对以后的任何人都有帮助。
关于algorithm - 大型 RTS map 上的 FlowField 寻路,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/72014167/
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