twincat - 在 TwinCAT 中，有没有办法从 PLC 代码外部获取实时(隔离的)CPU 使用率？

Question

非 RT 核心的 CPU 使用率在 MDP 中可用(通过 ADS 或 UA)，但我无法找到任何方法从用户空间(即 Windows)获取隔离核心的 CPU 使用率。

我觉得应该有一种简单的方法来阅读它，因为 TcXaeShell 能够显示 RT 核心使用情况 in a chart .

有谁知道如何做到这一点，或者作为最后的手段，如何嗅出 TcXaeShell 用来获取此信息的协议(protocol)？

更新:由于从下面的评论中了解到 TC_CpuUsage FB 只是在后台使用 ADS 读取，我能够在 TC_CpuUsage FB 中找到我需要的 ADS 参数:

起初我错过了 AMS 端口应该是 TwinCAT 实时服务器端口 (200) 而不是运行时端口(默认 851)的细节，所以我收到了 ADS 错误。更改端口后，我就能够在我的 .NET 应用程序中通过 ADS 获取 RT 内核的 CPU 使用率。

Answer 1

不是 TC_CpuUsage功能 block 你在找什么？如果您希望获得超过 1 个内核的 CPU 使用率，则需要在分配给每个内核任务的每个程序中运行此 FB 的实例。