Python 一次做这两件事，多任务处理与否？

Question

编辑

来自 manish 和 njzk2 的建议:

现在我记得尝试使用 when_motion 但得到:

类型错误:“NoneType”对象不可调用

当放入函数时。

像你建议的那样把它放在函数之外似乎是个好主意，但错误仍然弹出并中断 .inventory()尽管没有 Action 发生，但声音也在立即播放

我做了什么:

from PN5180 import PN5180
from gpiozero import MotionSensor
import vlc

player = vlc.MediaPlayer()

def play(element):
    print ("{}!".format(element))
    player.set_media(vlc.Media("{}.wav".format(element)))
    player.play()

while True:
      
      
    cards = PN5180().inventory()
    print(f"{len(cards)} card(s) detected: {' - '.join(cards)}")
    cardcount = len(cards)
    
    MotionSensor(17).when_motion(Play("feu"))

仍然出现错误:

MotionSensor(17).when_motion(Play("feu"))

类型错误:“NoneType”对象不可调用

即使在最简单的上下文中:

from gpiozero import MotionSensor

While true:

    MotionSensor(17).when_motion()
    print("motion detected")

返回错误。

这是什么意思？

---

我目前正在尝试设置我的第一个 python/raspberry pi 项目

为了连接 rfid 阅读器，我正在使用这个库:https://github.com/fservida/pyPN5180

它包含一个可用的方法，该方法返回最多 16 个 nfc 礼物芯片的列表。据我了解，为了更新它，您需要将其放入循环中。

from PN5180 import PN5180

reader = PN5180

 while True:
        cards = reader.inventory() #getting the list
        print(f"{len(cards)} card(s) detected: {' - '.join(cards)}")
        time.sleep(.4)

我想在监听 3 个运动传感器上的移动的同时不断地监听芯片

但是如果我添加我的传感器功能

from PN5180 import PN5180

reader = PN5180

 while True:
        cards = reader.inventory() #getting the list
        print(f"{len(cards)} card(s) detected: {' - '.join(cards)}")
        time.sleep(.4)

        mySensorFonction()

然后卡片列表不再迭代/更新，将卡片放在阅读器上不会触发我调用的任何内容

以下是传感器功能以防万一:

from gpiozero import MotionSensor
import vlc

player = vlc.MediaPlayer()

def PirSound(pin, element):
    
    pir = MotionSensor(pin=pin)
    pir.wait_for_motion()
    print ("{}!".format(element))
    player.set_media(vlc.Media("{}.wav".format(element)))
    player.play()
    
    

我希望检测到的芯片列表在做其他事情的同时不断更新，并且能够在我想触发事件和状态的任何时候获取列表中的内容

通过快速搜索，我偶然发现了多任务库。这是我的解决方案吗？你会如何设置它？

希望它足够清楚^^

Answer 1

使用

def play():
    print ("{}!".format(element))
    player.set_media(vlc.Media("{}.wav".format(element)))
    player.play()

and 

pir.when_motion(play)

而不是调用 wait_for_motion()。

wait_for_motion 处于阻塞状态(...它等待一个 Action )，而 when_motion 注册一个在检测到 Action 时调用的回调。