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math - 如何将彩色点从 2D 图像移动到 3D 球体

转载 作者:行者123 更新时间:2023-12-05 05:16:52 28 4
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我有二维彩色图像。所有彩色点都位于此矩形图像中心的圆形区域内,圆圈外的所有点都是黑色的(我从鱼眼相机获得这些矩形图像)。我知道这个圆心的坐标和它的半径。

我需要将所有彩色点从 2D 图像上的圆形区域移动到球体表面。更准确地说是半球,因为我的相机有 180 度的 FOV。

我的问题是。如何正确移动这些彩色点?根据球面方程只给圆区域内的所有点赋Z坐标是否正确?

为了让我的问题更清楚,我附上了鱼眼相机的二维图像和效果理想的图像。 enter image description here enter image description here

最佳答案

首先,您需要相机的镜头校准数据。 Ocam 或 opencv 将为您提供出色的工作。

其次,正如您提到的,您已经知道了您的光学中心,您可以将图像坐标转换为球体坐标。所以,现在您有了将图像坐标映射到球体坐标的映射函数。

第三,您需要某种渲染工具来观察图像映射球体。最简单的方法是使用 OpenGL。将您的纹理映射到一个球体上,然后在球体内移动相机。

关于math - 如何将彩色点从 2D 图像移动到 3D 球体,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/49975426/

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