- html - 出于某种原因,IE8 对我的 Sass 文件中继承的 html5 CSS 不友好?
- JMeter 在响应断言中使用 span 标签的问题
- html - 在 :hover and :active? 上具有不同效果的 CSS 动画
- html - 相对于居中的 html 内容固定的 CSS 重复背景?
我知道很多人都问过相关问题,但请帮帮我。我正在尝试复制 opensource temperature control lab我在网上找到的。我想在 Raspberry Pi 上运行它。这是我不断收到的错误:
Traceback (most recent call last):
File "/home/pi/Desktop/Python/test_Temperature.py", line 14, in <module>
print('Temperature 1: ' + str(a.T1) + ' degC')
File "/home/pi/Desktop/Python/tclab.py", line 26, in T1
self._T1 = float(self.read('T1'))
TypeError: float() argument must be a string or a number, not 'NoneType'
生成它的代码是这样的:
import tclab
import numpy as np
import time
try:
# Connect to Arduino
a = tclab.TCLab()
# Get Version
print(a.version)
# Temperatures
print('Temperatures')
print('Temperature 1: ' + str(a.T1) + ' degC')
print('Temperature 2: ' + str(a.T2) + ' degC')
# Turn LED on
print('LED On')
a.LED(100)
# Turn on Heaters (0-100%)
print('Turn On Heaters (Q1=90%, Q2=80%)')
a.Q1(90.0)
a.Q2(80.0)
# Sleep (sec)
time.sleep(60.0)
# Turn Off Heaters
print('Turn Off Heaters')
a.Q1(0.0)
a.Q2(0.0)
# Temperatures
print('Temperatures')
print('Temperature 1: ' + str(a.T1) + ' degC')
print('Temperature 2: ' + str(a.T2) + ' degC')
# Allow user to end loop with Ctrl-C
except KeyboardInterrupt:
# Disconnect from Arduino
a.Q1(0)
a.Q2(0)
print('Shutting down')
a.close()
# Make sure serial connection still closes when there's an error
except:
# Disconnect from Arduino
a.Q1(0)
a.Q2(0)
print('Error: Shutting down')
a.close()
raise
我相信该代码试图通过以下代码与另一个 python 文件进行通信:
import sys
import time
import numpy as np
try:
import serial
except:
import pip
pip.main(['install','pyserial'])
import serial
from serial.tools import list_ports
class TCLab(object):
def __init__(self, port=None, baud=9600):
if (sys.platform == 'darwin') and not port:
port = '/dev/ttyACM1'
def stop(self):
return self.read('X')
def version(self):
return self.read('VER')
@property
def T1(self):
self._T1 = float(self.read('T1'))
return self._T1
@property
def T2(self):
self._T2 = float(self.read('T2'))
return self._T2
def LED(self,pwm):
pwm = max(0.0,min(100.0,pwm))/2.0
self.write('LED',pwm)
return pwm
def Q1(self,pwm):
pwm = max(0.0,min(100.0,pwm))
self.write('Q1',pwm)
return pwm
def Q2(self,pwm):
pwm = max(0.0,min(100.0,pwm))
self.write('Q2',pwm)
return pwm
# save txt file with data and set point
# t = time
# u1,u2 = heaters
# y1,y2 = tempeatures
# sp1,sp2 = setpoints
def save_txt(self,t,u1,u2,y1,y2,sp1,sp2):
data = np.vstack((t,u1,u2,y1,y2,sp1,sp2)) # vertical stack
data = data.T # transpose data
top = 'Time (sec), Heater 1 (%), Heater 2 (%), ' \
+ 'Temperature 1 (degC), Temperature 2 (degC), ' \
+ 'Set Point 1 (degC), Set Point 2 (degC)'
np.savetxt('data.txt',data,delimiter=',',header=top,comments='')
def read(self,cmd):
cmd_str = self.build_cmd_str(cmd,'')
try:
self.sp.write(cmd_str.encode())
self.sp.flush()
except Exception:
return None
return self.sp.readline().decode('UTF-8').replace("\r\n", "")
def write(self,cmd,pwm):
cmd_str = self.build_cmd_str(cmd,(pwm,))
try:
self.sp.write(cmd_str.encode())
self.sp.flush()
except:
return None
return self.sp.readline().decode('UTF-8').replace("\r\n", "")
def build_cmd_str(self,cmd, args=None):
"""
Build a command string that can be sent to the arduino.
Input:
cmd (str): the command to send to the arduino, must not
contain a % character
args (iterable): the arguments to send to the command
"""
if args:
args = ' '.join(map(str, args))
else:
args = ''
return "{cmd} {args}\n".format(cmd=cmd, args=args)
def close(self):
try:
self.sp.close()
print('Arduino disconnected successfully')
except:
print('Problems disconnecting from Arduino.')
print('Please unplug and reconnect Arduino.')
return True
我还不知道我周围的 python 代码,所以对解决方案的非常清晰的“虚拟类”解释真的很有帮助。谢谢大家。
最佳答案
这是read()
函数:
def read(self,cmd):
cmd_str = self.build_cmd_str(cmd,'')
try:
self.sp.write(cmd_str.encode())
self.sp.flush()
except Exception:
return None
return self.sp.readline().decode('UTF-8').replace("\r\n", "")
它可以返回的内容之一是 None
,如您在 return None
行中所见。如果发生这种情况,那么您的线路:
float(self.read('T1'))
会失败,因为它会尝试将 None
转换为 float
,这会给出您遇到的错误。
关于python - TypeError : float() argument must be a string or a number, 不是 'NoneType',我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/50841713/
我正在处理一组标记为 160 个组的 173k 点。我想通过合并最接近的(到 9 或 10 个组)来减少组/集群的数量。我搜索过 sklearn 或类似的库,但没有成功。 我猜它只是通过 knn 聚类
我有一个扁平数字列表,这些数字逻辑上以 3 为一组,其中每个三元组是 (number, __ignored, flag[0 or 1]),例如: [7,56,1, 8,0,0, 2,0,0, 6,1,
我正在使用 pipenv 来管理我的包。我想编写一个 python 脚本来调用另一个使用不同虚拟环境(VE)的 python 脚本。 如何运行使用 VE1 的 python 脚本 1 并调用另一个 p
假设我有一个文件 script.py 位于 path = "foo/bar/script.py"。我正在寻找一种在 Python 中通过函数 execute_script() 从我的主要 Python
这听起来像是谜语或笑话,但实际上我还没有找到这个问题的答案。 问题到底是什么? 我想运行 2 个脚本。在第一个脚本中,我调用另一个脚本,但我希望它们继续并行,而不是在两个单独的线程中。主要是我不希望第
我有一个带有 python 2.5.5 的软件。我想发送一个命令,该命令将在 python 2.7.5 中启动一个脚本,然后继续执行该脚本。 我试过用 #!python2.7.5 和http://re
我在 python 命令行(使用 python 2.7)中,并尝试运行 Python 脚本。我的操作系统是 Windows 7。我已将我的目录设置为包含我所有脚本的文件夹,使用: os.chdir("
剧透:部分解决(见最后)。 以下是使用 Python 嵌入的代码示例: #include int main(int argc, char** argv) { Py_SetPythonHome
假设我有以下列表,对应于及时的股票价格: prices = [1, 3, 7, 10, 9, 8, 5, 3, 6, 8, 12, 9, 6, 10, 13, 8, 4, 11] 我想确定以下总体上最
所以我试图在选择某个单选按钮时更改此框架的背景。 我的框架位于一个类中,并且单选按钮的功能位于该类之外。 (这样我就可以在所有其他框架上调用它们。) 问题是每当我选择单选按钮时都会出现以下错误: co
我正在尝试将字符串与 python 中的正则表达式进行比较,如下所示, #!/usr/bin/env python3 import re str1 = "Expecting property name
考虑以下原型(prototype) Boost.Python 模块,该模块从单独的 C++ 头文件中引入类“D”。 /* file: a/b.cpp */ BOOST_PYTHON_MODULE(c)
如何编写一个程序来“识别函数调用的行号?” python 检查模块提供了定位行号的选项,但是, def di(): return inspect.currentframe().f_back.f_l
我已经使用 macports 安装了 Python 2.7,并且由于我的 $PATH 变量,这就是我输入 $ python 时得到的变量。然而,virtualenv 默认使用 Python 2.6,除
我只想问如何加快 python 上的 re.search 速度。 我有一个很长的字符串行,长度为 176861(即带有一些符号的字母数字字符),我使用此函数测试了该行以进行研究: def getExe
list1= [u'%app%%General%%Council%', u'%people%', u'%people%%Regional%%Council%%Mandate%', u'%ppp%%Ge
这个问题在这里已经有了答案: Is it Pythonic to use list comprehensions for just side effects? (7 个答案) 关闭 4 个月前。 告
我想用 Python 将两个列表组合成一个列表,方法如下: a = [1,1,1,2,2,2,3,3,3,3] b= ["Sun", "is", "bright", "June","and" ,"Ju
我正在运行带有最新 Boost 发行版 (1.55.0) 的 Mac OS X 10.8.4 (Darwin 12.4.0)。我正在按照说明 here构建包含在我的发行版中的教程 Boost-Pyth
学习 Python,我正在尝试制作一个没有任何第 3 方库的网络抓取工具,这样过程对我来说并没有简化,而且我知道我在做什么。我浏览了一些在线资源,但所有这些都让我对某些事情感到困惑。 html 看起来
我是一名优秀的程序员,十分优秀!